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为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
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党的二十大立足全面建设社会主义现代化国家、全面实现中华民族伟大复兴的战略高度,对中国特色社会主义事业总体布局作出系统部署。党的二十大报告关于教育战略地位的突破性认识、关于教育目标任务的整体性定位、关于教育发展方略的综合性部署,构成了习近平总书记关于教育的重要论述的新发展,进一步明确了加快教育现代化、建设教育强国、办好人民满意教育的发展方向。系统学习这些论述并努力挖掘其中蕴含的道理、学理、哲理,对于进一步深化习近平总书记关于教育重要论述的学术研究,不断提升创新型人才培养的科学化水平,更好地贯彻落实党的二十大关于教育事业发展的各项战略部署,具有重要的理论意义和实践价值。 相似文献
114.
在新高考和新教材的背景下,文章探讨了教育部统编版高中思想政治课程的教学路径。分析了新高考对课程设置的影响,新教材在教学中的作用。探讨了激发学生学习兴趣的策略,讨论了知识积累与发散思维能力的培养,鼓励学生求异和培养逻辑思维的有效途径。通过教学案例和理论,提供了多种教学方法和策略,并结合教育部统编版教材内容进行了具体分析和应用。为高中思政课程的教学提供有益的探索和实践路径,促进学生的全面发展和综合素质提升。 相似文献
115.
教师是思政课教育活动的组织者,同时也是小学生成长路上的引路人,教师的一言一行、一举一动都对学生产生直接的影响,为此学校必须重视思政教师队伍建设,基于教师队伍管理做好对教师工作能力的全面培养,在教师队伍建设取得预期效果的情况下,真正构建良好的思政教育环境。文章就小学思政教师队伍建设的积极意义展开分析,结合当前小学思政教师队伍现状,提出有效推进教师队伍建设的实践策略。 相似文献
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红色文化资源蕴含着丰富的思想价值、教育价值和时代价值,具有正面的价值导向、深厚的革命内涵、鲜明的历史印迹。红色文化资源开发,既涉及红色文化资源蕴含的内容价值,也包括外在特征和形式上的价值创造与重塑。从产业开发的角度看,当前红色文化资源开发运用模式主要有:红色文献整理、红色文艺的创作生产、革命文物的保护利用、红色文化资源与设计产业的融合发展、红色旅游产业。保护运用红色文化资源,整合优化红色文化资源,探索红色文化资源多维度开发模式,对于传承和弘扬红色文化精神,坚定文化自信,增强民族向心力和凝聚力、推动乡村振兴都具有积极意义。 相似文献
118.
秦岭山地动、植物物种多样性及成因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
从动、植物科、属、种及分布类型方面,论述了秦岭山地动、植物物种多样性,并从地理位置、地质演变、自然环境三方面,分析其物种多样性成因。 相似文献
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通过分析三峡工程蓄水运行前后洞庭湖水体中浮游植物种类和数量以及重要理化指标的变化,可以发现三峡工程对洞庭湖浮游植物群落及水质的影响。研究结果表明:三峡工程运行后洞庭湖水体理化性质发生了一系列变化,具体表现为:水体含沙量下降,透明度增加,水体环境容量减小,水体流速减缓。近年湖体氮、磷等营养盐污染负荷有所加重,洞庭湖的浮游植物种类和数量均有所增加,洞庭湖局部区域已出现了轻度富营养化状况。 相似文献
120.
学科组织是大学结构的基本单元,也是教授治学的组织基础。学科组织行政化导致学术权力虚化,教授治学难以有效实现。现代大学制度改革试点高校通过学部制改革、学术团队改造和学术特区建设等形式,尝试重构学科组织,实现学术权力回归。“三级组织两级管理”和“契约式管理”都是重构学科组织的有益经验,是实现教授治学的重要路径选择。 相似文献