Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

哎呀 我摔下来了

读高中那会儿,我们住的宿舍条件很差,一间房住了八个人,拥挤不堪。床是铁制的高低床,分上下铺。那些床极不稳固,你在床上翻个身,它都会吱吱呀呀地配合你。有一次,—位兄弟在床上活动量太大,铁架床不堪重负,突然歪向一边,本来是矩形变成了平行四边形,好在没有变成一条直线,否则,下铺的家伙就要遭殃了——估计变成肉饼了。     

平谷区档案馆档案数据整合与存储策略分析

本文以平谷区档案馆为例,对档案数据整合与存储提出策略分析,即通过从分散到集中、从异构到同构、从综合到专题、从独立到共享实现档案数据的整合;在档案数据的存储上,实现分布式集中存储策略.     

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。     

表达时刻应注意

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…     

要强化对青年学生忧患意识的教育

当代青年学生,应该抱着深深的忧患意识成长。尽管绝大多数的青年学生是如此做的,但还是有少数人逐渐淡化了忧患意识,这不能不引起广大教育工作者的重视。 缺乏忧患意识的几种表现 一是信念和信仰发生了偏差。当代青年中一些人对马列主义、毛泽东思想知之甚少,而对西方的政治制度、意识形态颇为欣赏。他们虽然学过思品、哲学等课程,但基本上只是应付考试,考完就忘。由于基本理论欠缺,在一些重大是非问题上难免头脑不清。     

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。     

把语言精华据为己有

当代社会的巨大变化和飞速发展,对人的素质提出了更高的要求。小学语文教学大纲中指出"加强综合,突出重点,注重语言的感悟、积累和运用,注重基本技能的训练,从整体上提高学生的语文素养。"那么语文素养又包括哪些方面呢?语文素养包括四大方面:1、要求学生既能迅速而有效地理解、评议文字,接受信息,不断提高文化科学水平,进行思想交流。2、要学会做人,要有良好的性格,高尚的思想品德、情操;要勇于克服困难、迎接挑战。3、要有中国和世界优秀文化的积累及正确的审美观念,形成文明的素质。4、要有良好的思维品质。在语文素养丰富的内涵中,表现最突出的便是人在交往过程中的听说读写能力。无论是口说还是笔写,这些表情达意的实现都有赖于对语言加以组织而成。因此,只有不断熟悉语言,积累语言,才能把古今中外的语言精华据为己有。在小学语文教学中,语言积累的指导是不容忽视的,只有加强学生的语言积累,才能为学生语文素养的全面提高打下坚实的基础。     

导学教师对学生学习监控的探讨

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。     

利用VisualC＋＋设计真彩色工具条

本文介绍了如何制作真彩色工具条位图及在VisualC＋＋环境下实现真彩色工具条的方法，美化了程序的界面，增加了软件的吸引力。