基于 STM32 控制的平衡小车系统设计

为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。     

体育选项课对大学生锻炼行为的激励

通过对陕西省部分高校学生参加体育选项课的问卷调查和研究分析，充分肯定体育选项课对大学生锻炼行为的激励，认为体育选项课能够很好地满足学生对体育的兴趣爱好，对大学生养成终身体育锻炼的习惯，具有非常重要的作用，同时揭示选项课中存在的一些问题，并提出相应的对策及建议．     

CS:GO博彩在中国:行业未兴,假赛先行

博彩,究竟是个什么玩法 电子竞技赛事中,博彩,也就是我们俗称的"菠菜",是一个必不可少的环节.在热门项目,例如DOTA2、英雄联盟中,博彩金额在不断上涨,大有赶超传统体育赛事博彩的趋势.根据cnFrag.com的报道称,从2015年下半年至2016年上半年来看,在电竞项目中LOL以占投注额69%成为最受关注的电竞项目,而CS:GO以15%排名第二.而在参与电竞博彩的国家和地区统计中,41%的参与者来自德国使之成为参与电竞博彩人数最多的国家,奥地利(15%)、荷兰(13%)、瑞士(6%)、比利时(6%)和德国成为全球参与电竞博彩排名前五的国家.     

江苏省高校社会体育专业办学模式探讨

社会体育其目的在于培养全方面应用型的人才。江苏社会体育在专业办学模式上有着自己独到的特性:以培养应用型人才为目的,以大众性和精英性的结合,因地制宜与因时制宜的结合,学术理论和经验的结合的三种方式,分别实现各得其所,事半功倍的和建构自我体系的办学模式。     

5G时代档案馆社会化服务能力提升：愿景与策略

5G时代的到来,在向档案馆社会化服务提出新的挑战的同时,也为档案馆智慧化时代的开启提供了关键的“钥匙”。文章结合5G时代档案馆社会化服务能力提升的诉求和前景做出了未来构想,提出了5G时代档案馆社会化服务能力提升的系列策略。     

数学课上的笑声

你教过小学数学吗？如果你摇头,那么你总学过小学数学吧,还记得小时候的数学课堂吗？当年,你和小伙伴们是怎样度过那些40分钟的？是否有许多故事令你难忘,甚至有些场景现在回想起来仍会令你开心一笑？我就是一名小学数学教师,可以从我的记忆里拾起一些快乐的片段．或许在你读过它们之后可以受到一点儿启发,从而触动你尘封的记忆,使你想起数学课上那串串笑声……     

目前基于超高频电磁波的电站局部放电空间定位探究

对高压电力设备的运行状态进行评估的其中一个方法就是对局部放电进行测量和诊断,但是在现阶段对局部放电进行监测主要还是采取对单个设备进行监测为主要的办法,而在测试的过程中,所需要的测试仪器以及程序相对来说比较大,难免对电站局部放电空间定位具有一定的缺陷,而目前基于超高频电磁波的电站局部放电空间定位方法,能够对电力设备的查找存在的缺陷上具有明显的优势,因此在对高压电力设备的运行状态进行测量和诊断具有良好的发展应用前景。     

基于电磁波信号传播衰减模型的变电站局部放电定位方法探究

局部放电现象是电气设备的绝缘介质在长期的使用和运行过程中产生局部缺陷的一种重要表现。对局部放电源进行定位,不仅是发现电气设备绝缘介质局部缺陷的有效方法,也是防止局部放电现象会对电气设备的绝缘结构造成进一步破坏的重要举措。如果放任局部放电问题发展,使得电气设备内长期发生持续的局部放电现象,就会使得电气设备的绝缘结构遭到彻底的破坏,容易造成设备故障、火灾等严重后果。特高频检测技术是目前局部放电源定位方法中最有效的一种。由于特高频检测技术的有关算法比较复杂,计算时间比较长。为降低算法的难度,本文通过分析局部放电辐射电磁场的传播特性,以及接收电磁波的传感器的相关因素,建立起一个信号传播衰减模型,基于该数学模型来获得获得变电站内电气设备局部放电的位置。     

常用高层供暖系统型式的对比分析

高层建筑林立是城市发展的重要特征,在建筑工程进行的过程中,需要考虑的重要因素就是供暖问题。由于不同的建筑需要采用不同的供暖形式。因此,对供暖形式进行深入介绍和分析是目前我国高层供暖系统工作人员工作的重点。主要对高层供暖系统型式进行介绍和分析,仅供参考。     

论电视纪录片中的声画关系和解说词创作

纪录片是电影和电视片中的重要片种,除了纪录片的画面外,纪录片的解说词在影视传播中也起着不可取代的重要作用。本文试图在阐述说理中着重分析纪录片解说词与电视画面之间的辩证关系,并在此基础上总结解说词的写作要点,以体现解说词在纪录片创作中的价值。