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近年来,部分可观测条件下多智能体协同受到广泛关注。中心化训练分布式执行作为处理这类任务的通用范式面临信用分配这一核心问题。值分解是该范式中的代表性方法,通过混合网络将联合状态动作值函数分解为多个局部观察动作值函数以实现信用分配,在很多问题中表现很好。然而这些方法维持对混合网络参数的单一点估计,因缺乏不确定度表示而难以有效应对环境中的随机因素导致只能收敛到次优策略。为缓解这一问题,对混合网络进行贝叶斯分析,提出一种基于不确定度的多智能体信用分配方法,通过显式地量化参数的不确定度来指导信用分配。考虑到智能体之间复杂的交互,利用贝叶斯超网络隐式地建模参数任意复杂的后验分布,以避免先验地指定分布类型而陷于局部最优解。在星际争霸微操环境中的多个地图上与代表性算法的性能进行对比与分析,验证了算法的有效性。 相似文献
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课程思政可以理解为将“专业知识”与“思政教育课程”进行融合,是目前国内高校对课堂和课程的创新,是学校培养品学兼优人才的有效手段。“立德树人”是当今社会对高校人才教育的要求,教书育人不仅仅是给学生传授知识,还应该教学生做人的道理,这样才能培养出能力和品行同样出众的人才,为其更好地树立社会主义核心价值观作铺垫,这与课程思政的含义契合度较高。文章通过对智能化茶园栽培管理课程思政教育的教学实践,对智能化茶园栽培管理课程思政实践进行了分析,总结了课程思政教育的实施效果,并对智能化茶园栽培管理课程思政优化与提高提出了建议,以期对茶树栽培课程教师有所帮助。 相似文献
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张生开 《河北体育学院学报》2019,33(6):26-29
为解决人民健身需求增长与体育场地资源不足的矛盾,以委托代理理论为理论基础对我国学校体育场地对外开放问题进行研究。认为当前我国学校体育场地对外开放面临管理主体责任划分不明晰、安全保障体系不健全、专业化服务不到位等困境,而委托代理理论可以提供解决思路。在构建学校体育场地对外开放管理模式的基础上,提出开放策略:建立完善的法律体系和有效的协调机制;加强管理,营造安全的健身环境;构建“互联网+”专业服务平台,提供优质服务。旨在为推动我国学校体育场地对外开放和更好地服务于全民健身提供依据。 相似文献
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针对国内体育院系本科篮球普修课程中常规教学法对技战术运用能力培养不足的问题,依据国外先进的“领会教学法”理念,设计“短周期、多循环教学法”,实验结果证明,该教学法能够促进学生有效掌握技术动作与战术方法的同时,也能够有效促进学生技战术运用能力的发展,对全面发展篮球技战术教学方法有一定的参考价值。 相似文献
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一、要选择适合体育教师工作特点的教科研课题
体育教科研的内容很多,范围也很广,体育教师应把科研的重点放在新理论、新知识的应用研究和推广研究上。首先,选择课题要结合实际。每位教师都会在工作中遇到许多问题,发现新的现象,这些问题和现象就是选题的客观基础。其次,选择课题要有所创新。 相似文献