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吊车模型控制实验系统的研制 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。 相似文献
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江泽民同志在党的十四大报告中指出:“社会主义的巩固和发展,需要一代又一代人坚持不懈地努力奋斗。我们的事业任重道远,希望寄托在青年人的身上,赢得青年,才能赢得未来。”高校是培养高级专门人才的地方,能否培养大批具有共产主义觉悟,不惧任何艰难险阻,坚定不移地贯彻党的基本路线,愿为实现共产主义社会制度奋斗终生的可靠接班人,直接关系到我们党的事业和国家的未来。因此,做好大学生发展党员工作,特别是如何解决好新党员的思想 相似文献
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在小学语文教学中有意识地加强环境教育,不仅可以增强学生的环境意识,而且也丰富了小学语文教学的内涵,使两者互相促进。那么,在小学语文教学中如何进行环境教育呢?充分利用语文教材写景课文教学巧妙渗透小学课文中有很多涉及风景名胜等写景的课文,如《趵突泉》《海底世界》《春》《济南的冬天》《美丽的西双版纳》《都市精灵》《咏柳》《望庐山瀑布》等。教师在教学时,要认真引导学生对文章的语言文字进行分析、理解和品评。可以借助图片、录像等直观影像帮助学生理解词句,鼓励学生围绕课文词句展开想象,有感情地朗读或复述课 相似文献
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327.
协调能力是运动员的一种综合性运动素质,协调能力的提高可以促进运动员体能、机能和心理能力的训练效果。通过对影响运动员协调能力的因素的分析,提出培养运动员协调能力的训练途径。 相似文献
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排水工程是各城市和地区必不可少的重要工程之一,是城市建设和发展的重要组成部分。因此,要使排水工程质量达到合格标准,就要做好施工的管理及质量的控制工作,避免质量问题的发生,及时采取合理有效的解决办法,是非常重要的。在城市排水工程中,排水管线的沟槽开挖及管道安装的好与坏,检查井砌筑质量是否合格,将直接影响到整个工程的质量。因此,要有一套完整合理的管理方案非常重要。 相似文献
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高岩 《西安文理学院学报》2009,12(4):59-61
以嵌入式处理器ARM7为核心,结合CAN总线通信技术,设计了一套多路温度采集系统.系统实时检测CAN总线传过来的控制信息,根据控制信息进行多路温度采集,然后通过CAN总线将采集到的温度信号远传至总控制器.给出了系统的硬件组成与程序流程.实验表明,本系统采集温度精确、可靠性高,而且通信距离远,可广泛应用于各种工业控制场合. 相似文献