双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制

对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。     

辐射地板供冷实验研究

对辐射地板供冷的热工性能进行了测试,分析了地板供冷的结露与除湿问题,比较了两种工作模式的辐射地板启动过程特点,考查了辐射地板的蓄冷特性。     

欧盟贯通科学仪器创新价值链的项目资助模式研究及启示

科学仪器是科学研究不可或缺的工具,是推进高水平自立自强的重要基石和保障。重大科技基础设施研发建设催生诸多具有产业应用前景的科学仪器及相关技术,但转移转化尚任重道远。欧盟基于“开放科学、开放创新与向世界开放”理念设立ATTRACT项目,尝试加速推进重大科技基础设施探测和成像相关的实验技术产品化与市场化,构建基于科学仪器创新价值链的创新生态系统。文章围绕国内科学仪器项目组织现状与管理特点,深入剖析ATTRACT项目的组织管理模式,以期为我国加速重大科技基础设施先进技术转化,优化科学仪器创新资源配置,突破高端科学仪器研发与转化瓶颈提供支撑和参考。     

黄河流域产业发展现状、问题与对策建议

产业合理有序发展是黄河流域生态保护和高质量发展的基本保障。文章分别从传统产业、战略性新兴产业和未来产业领域入手,系统分析了黄河流域产业发展现状,在此基础上厘清了黄河流域产业发展的关键问题与发展方向。研究发现,黄河流域存在产业结构不合理,传统产业链条短、能耗大,战略性新兴产业培育水平差、匹配度低,以及未来产业整体规划较缺乏等关键问题。为此,黄河流域亟须系统布局优化产业结构,推动传统产业转型升级,以科技创新驱动加快培育战略性新兴产业,以全局视野统筹规划未来产业发展领域,为深入推动黄河流域生态保护和高质量发展、谱写西部大开发新篇章增强新的发展动力和活力。     

高校学报主编伦理与学报建设

主编伦理是伦理道德体系中作者、编辑、读者在对学术出版环境价值观念认同的基础上提出的维护学术交流道德观念和行为的要求.学报主编的学术声誉、管理艺术和人格魅力,是高校学报建设与发展的基础、动力和关键.高校学报要准确定位,突出特色和优势并保持发展,必须从选聘、培育、制度规范等方面加强学报主编伦理构建.     

2003—2007年中外科技期刊载文与被引的趋势分析

基于2003-2007年Thomson Reuters和中国科学技术信息研究所历年发布的Journal Citation Reports(JCR)及<中国科技期刊引证报告>(CJCR),比较分析中外科技期刊载文数、总被引频次、影响因子、即年指标、被引半衰期等各项文献计量指标的变化趋势.结果显示,国内外科技期刊的平均载文量和总体学术影响力近年来一直在稳步上升,并且我国科技期刊近年来的发展速度要高于世界总体水平.     

我国公共信息服务平台建设初探

公共信息服务是现代政府工作的一项重要职能,公共信息服务平台的建设将推动服务型政府的建设。公共信息服务平台具有集成性、综合性、共享性、便捷性和服务多样性等特征,具有按政府层级划分、按行业划分、按服务载体划分等多种类型。我国公共信息服务平台的建设可以分为政府主导型、企业主导型和合作型3种模式。统一规范技术标准、完善相关政策法规、政府主导和引导相结合、建立一个以用户为中心、需求为导向的"一站到底"的信息服务体系是我国公共信息服务平台建设应重点解决的问题。表1。图2。参考文献12。     

公权力拥有者主张私权利的限制与评价——从重庆公安局支持民警“双起”维权谈起

本文从双起事件入手,探讨了公权力组织及公权力人物与媒介的关系,并就公权力人物主张私权利成立要件进行了分析。同时,作者从起诉行为的社会评价角度,说明了评论和评价都源自公权力的赋予者——社会公众。公权力组织和个人起诉主张自身的私权利这一行为并没有错,但其中需要注意起诉的条件。我国要成为法制国家,追求以法治国,必须成为一个宪政中国,尊重并保护公民的权利。     

面向应急决策的卫生防疫档案信息服务能力建设研究

面向应急决策的卫生防疫档案信息服务是完善我国重大疫情防控体制机制,健全国家公共卫生应急管理体系的迫切要求。本文在审视当前研究动态和实践症结的基础上,立足于卫生防疫档案信息服务能力与应急决策的内在逻辑,提出建构卫生防疫档案信息服务能力这一命题,分析其能力内涵,并从卫生防疫档案信息的储备能力、整合能力、集成能力、转化能力四个层次阐释其能力结构和内在机理。最后,从不同视角和维度提出卫生防疫档案信息服务能力建设的路径。     

多卷书取卷册号的体会

<正> 在分编图书时常会遇到多卷册图书,在编制索书号时,一定要将卷册号编入,以全面反映书名的内容范围,并使每种图书各自都具有不同的号码,以便于排分类目录和排架,因此在编制目录时,一定要重视卷册号,不能视为可有可无的东西。但在实际编目过程中,取卷册号时遇到的问题也是多种多样的,有的图书有明显的“卷”“册”“辑”“上、中、下”“第…卷”“第…册”“××年××期”等次第词或量词以表示多卷书的卷册,这种情况好处理,只需将该书的卷册或年期的次第数直接编入索书号即可。如《内科学》上、《红楼梦》下、《近代史资料》81年1期,总46号、《科学技术成果