High-gain fractional disturbance observer control of uncertain dynamical systems

Disturbance observer-based control allows to compensate unknown inputs, however, in most cases, requiring their integer-order differentiability. In this paper, a novel disturbance observer-based state feedback controller is proposed to compensate a more general class of fractional-, but not necessarily integer-order, differentiable unknown inputs. The proposed fractional PI-like structure yields precise conditions for feedback gain tuning. Remarkably, the resulting controller rejects non-differentiable disturbances with a smooth controller, guaranteeing robustness, an outstanding features for tracking tasks, under a prescribed practical stability regimen. A comparison to a fractional sliding mode observer is conducted via simulations to highlight the reliability of the proposed scheme.     

OBESITY AND REPORTS OF NO LEISURE TIME ACTIVITY AMONG OLDER AMERICANS: RESULTS FROM THE THIRD NATIONAL HEALTH AND NUTRITION EXAMINATION SURVEY

Physical inactivity is a cardiovascular risk factor that has a higher prevalence among overweight adults. The purpose of this study was to assess the prevalence of not participating in Leisure Time Physical Activity (LPTA) and the relationship to body weight class among older U.S. adults. A nationally representative cross-sectional survey with an in-person interview and medical examination was used. Between 1988 and 1994, 6569 adults 60 years of age or older responded to the household adult and family questionnaires as part of the National Health and Nutrition Examination Survey III. Mexican Americans and non-Hispanic blacks were oversampled to produce reliable estimates for these groups. Overall, 39% of older U.S. adults fall in the overweight range and 23.3% are obese. Obese older adults were more likely than their overweight and healthy weight counterparts to report participating in no LTPA The prevalence of adults reporting no leisure time physical activity (LPTA) is lowest among non-Hispanic whites compared to non-Hispanic blacks and Mexican-Americans in each body mass index category. Future interventions should address strategies to promote an increase in leisure time physical activity among older adults, especially among underserved populations, and help them to prevent weight gain.     

Education and the community in the Peruvian educational reform

The reform of Peruvian education initiated in 1972 was based on new concepts, postulated new policies and proposed to convert the old school system into a new educational system in accordance with the revolutionary process begun in 1968. The principles of permanent education, education in the community and the educating community inspired an ambitious educational model on a national scale, to organise community education nuclei (NECs) of a local dimension, in which a dynamic social education of a participatory and self-managerial character could be created. This process of nuclearisation, which has historical antecedents going back to the social, economic and political organisation of the Incan Empire, and was revived in the twentieth century by the creation of the famous Warisata School in Bolivia, has now undergone nine years of valuable experience in Peru, attempting to develop an efficient alternative to the old school model which originated before the Christian era. The community/education dialectic has suffered a profound change in Peru in the last ten years and the experience, whether of obstacles and limitations, appears to be valuable and irreversible. The non-statist, non-bureaucratic, non-party and non-private solution that was pursued by the Peruvian Revolution in the field of education is very attractive and could interest other countries of the region which, during the last 30 years have applied the nuclearisation model, as well as other countries in Latin America or other regions who have recently either initiated or considered it. This article presents the experience, relates it to its historical antecedents, gives some information on evaluation studies in progress and traces some perspectives or projections for educational nuclearisation.

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Zusammenfassung Die im Jahre 1972 begonnene Reform des Bildungswesens in Peru beruhte auf neuen Konzepten und erforderlichen Bildungsstrategien zur Umwandlung des alten Schulsystems in ein neues, dem sich seit 1968 vollziehenden revolutionären Prozess entsprechendes Bildungssystem. Angeregt von den Prinzipien des lebenslangen Lernens, der Erziehung im Gemeinwesen und der Bildungsgesellschaft, wurde ein anspruchsvolles nationales Bildungsmodell erarbeitet. Auf der Basis von Bildungszellen (NECs) konnte auf örtlicher Ebene ein dynamisches Sozialerziehungswesen unter Mitwirkung und Selbstverwaltung aufgebaut werden. Dieser Prozess der Zellbildung, dessen historischer Vorläufer auf die soziale, wirtschaftliche und politische Organisation des Inka-Reichs zurückgehen und der im 20. Jahrhundert durch die Schöpfung der bekannten Warisata-Schule in Bolivien wieder in Gang gebracht wurde, hat jetzt neun Jahre wertvoller Erfahrung eingebracht; dadurch kann in Peru eine wirksame Alternative zu dem tradierten Schulwesen entwickelt werden. Im Laufe der letzten zehn Jahre hat sich die Einstellung zu sozialen und pädagogischen Sachverhalten in Peru grundlegend verändert; die dabei gewonnenen Erfahrungen bleiben wertvoll und unwiderlegbar. Die von der peruanischen Revolution auf dem Gebiet der Bildung verfolgte undirigistische, unbürokratische, parteilose und nicht-private Lösung ist sehr attraktiv. Sie dürfte auch für andere Gebiete der Region interessant sein, die seit 30 Jahren das Zellenmodell anwenden, sowie für andere Länder in Lateinamerika oder in anderen Erdteilen, die dieses Modell in neuerer Zeit eingeführt oder in Betracht gezogen haben. Der vorliegende Artikel beschreibt diese Erfahrungen, bezieht sie auf ihre historischen Vorläufer, informiert über laufende Evaluationsstudien und zeichnet einige Perspektiven oder Projektionen für Zellbildungssysteme im Bildungswesen auf.

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Résumé La réforme de l'éducation au Pérou, entreprise en 1972, était basée sur des concepts nouveaux; elle posait en postulat des lignes d'action nouvelles et se proposait de modifier l'ancien système scolaire en conformité avec le processus révolutionnaire entamé en 1968. Les principes de l'Education Permanente, de l'éducation au sein de la collectivité et de l'éducation communautaire ont inspiré un modèle d'éducation ambitieux à l'échelon national: l'organisation de centres (nuclei) d'éducation communautaires (NEC) localisés dans des périmètres limités, où une éducation sociale dynamique caractérisée par l'autogestion et la participation pourrait être réalisée. Le processus de nucléarisation, dont les antécédents historiques remontent à l'organisation politique, économique et sociale de l'empire Inca, et a été ressuscité dans le vingtième siècle par la création de l'école célèbre de Warisata en Bolivie, a maintenant derrière lui, au Pérou, 9 années d'expérience précieuse au cours desquelles les responsables se sont efforcés de mettre en place un autre système efficace que celui de l'ancienne école qui avait vu le jour avant l'ère chrétienne. La dialectique éducationcollectivité a connu de profonds changements au Pérou ces dix dernières années et l'expérience, même avec ses limitations et les obstacles rencontrés, s'avère constructive et irréversible. La politique poursuivie par la Révolution Péruvienne d'une éducation qui n'est ni privée, ni partisane, ni bureaucratique, ni étatisée est très séduisante et pourrait intéresser des contrées voisines qui, durant ces 30 dernières années, ont appliqué le principe de la nucléarisation, ainsi que des pays d'Amérique Latine ou d'ailleurs qui plus récemment ont mis en pratique, ou simplement envisagé, ce modèle. Cet article présente l'expérience menée par le Pérou, la rattache à ses antécédents historiques, donne des précisions sur les études en cours relatives à l'évaluation, envisage quelques perspectives et indique les prolongements possibles de la nucléarisation de l'éducation.