中原经济区发展对策研究:与长株潭两型社会实验区的比较

中原经济区和长株潭两型社会建设综合改革实验区在中部崛起战略中发挥着重要作用。通过对两大经济区发展定位、经济开放度、生态环境等三个维度的比较,得到了中原经济区应错位发展、优化产业结构、发展循环经济、扩大开放交流、强化生态意识等具体发展对策。     

基于GIS技术的喀斯特地质灾害信息系统研究——以贵州省为例

贵州是喀斯特强烈发育的省份.近年来,由于人类活动的不断扩大以及自然生态环境的日益恶化,喀斯特地质灾害频频发生,严重威胁着当地群众的生命财产安全.文章在分析贵州喀斯特地质灾害主要类型及特点的基础上,提出构建一个基于GIS技术的喀斯特地质灾害信息系统,并详细讨论了系统的总体结构,开发模式与功能特征,为各级政府部门提供实时的地质灾害数据,降低损害程度.     

从《达洛卫夫人》看伍尔夫矛盾的帝国情怀

伍尔夫质疑帝国神话,其作品有明显的反殖民主义倾向,但她毕竟生活在帝国主义话语盛行的维多利亚时代,其思维很难超越殖民主义视野。《达洛卫夫人》中与帝国故事相关联的人物的命运及其生活体验生动地折射了作家矛盾的帝国情怀：小说针砭帝国社会上层人士的殖民意识和帝国主义行为,鞭笞普通民众对王室（大英帝国的象征）的盲目崇拜和效忠。然而,在作家的代言人克拉丽莎、帝国社会叛逆者彼得·沃尔什身上,我们却能时常感受到他们对帝国的文明向往和依恋。     

农民工随迁子女学校融入的困境与路径探析

目前,农民工随迁子女学校融入问题日益突出;能否解决好这一问题不仅对农民工随迁子女个人发展具有重要的现实意义,而且对构建和谐社会和未来城市的发展也具有巨大的前瞻价值.但是由于长期受我国存在的“城乡二元分割体制”的影响,农民工随迁子女学校融入遇到了诸多困境,阻碍了他们学校融入的进程.为此,应多方采取措施破解这一难题,建议可通过城市家长、学校和家庭等多方协作来促进农民工随迁子女的学校融入.     

高校急救知识的普及推广

本文旨在高校普及推广医学急救知识,强化急救意识,消除安全隐患,提高大学生在自然灾害、意外事故和突发事件的应急能力,达到自救和互救的目的;方法可以是增设选修课,举办安全培训讲座,发放急救手册,循环播放急救逃生的纪录片.     

“图”在数学分析教学中的应用

结合数学分析的教学实例,通过图的形式将数学分析知识点进行表示,突出数学分析相关知识点的数学思想和相互联系,从而培养学生的分析问题、解决问题的能力。     

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.     

基于角点LTS Hausdorff距离的图像配准技术

为了克服传统灰度图像配准方法计算量大、适应能力差等问题,研究了一种基于SIFT角点的图像配准方法。比较了常用的两种特征点提取算子——Harris角点算子和SIFT特征点提取算子,通过性能对比选择SIFT角点作为特征点。SIFT算子提取的特征点可能集中在某一个小区域,采用最大统计滤波对图像进行非最大抑制的方法来进行角点分布的控制。实验证明该方法可以获得的角点分布比较均匀;针对特征点的匹配,首先采用LTS Hausdorff距离进行特征点的初匹配,然后采用基于Sampson距离的随机抽样一致性算法去除伪匹配的特征点对。实验证明,该方法可以实现图像的精确配准。     

自然地理野外综合实习的改革

自然地理野外实习是高校地理科学专业的主要实践环节之一。传统的野外实习以巩固和验证理论知识为目的,实习过程多是部门自然地理课程分别在不同学期进行课程实习,实习内容侧重部门自然地理学内容,实习中往往忽略了自然地理学的综合性,对学生创新思维和综合分析能力的培养不够。本研究从创新型人才培养入手,从地理科学的综合性和应用性出发,结合自身实践,以华中师范大学自然地理野外实习为例,对传统部门自然地理分阶段的课程实习进行实践评价,对新开展的宜昌地区自然地理野外综合实习进行分析。通过与传统实习方式相比较,对野外综合实习的内容、方法、绩效评价等方面的改革与创新进行评价,探讨高师地理科学专业自然地理实习的发展方向。     

基于两种算法的天然气管网运行优化技术

为了保证管网能够安全、高效、经济地运行,建立了基于两种优选算法的天然气管网优化模型。在对比了现有各种优化算法的基础上,选用改进线性逼近法和序列二次规划法作为天然气管网运行优化研究的算法,分析了两种算法的原理,并以运行能耗最低为目标进行优化计算研究。为了既能满足生产需求,降低算法本身对目标函数和约束条件的依赖性,又能够保证计算效率和稳定性,优选出序列二次规划法,从生产实际出发建立一套通用性较强的天然气管网稳态运行优化模型,也为软件开发提供前期的数据分析。