Adaptive fuzzy output feedback fault-tolerant tracking control of switched uncertain nonlinear systems with sensor faults

This paper investigates the adaptive fuzzy output feedback fault-tolerant tracking control problem for a class of switched uncertain nonlinear systems with unknown sensor faults. In this paper, since the sensor may suffer from an unknown constant loss scaling failure, only actual output can be used for feedback design. A failure factor is employed to represent the loss of effectiveness faults. Then, an adaptive estimation coefficient is introduced to estimate the failure factor, and a state observer based on the actual output is constructed to estimate the system states. Fuzzy logic systems are used to approximate the unknown nonlinear functions. Based on the Lyapunov function method and the backstepping technique, the proposed control scheme with average dwell time constraints can guarantee that all states of the closed-loop system are bounded and the tracking error can converge to a small neighborhood of zero. Finally, two simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.     

七等生小说中现代主义创作技巧的应用探析

二十世纪五六十年代,许多作家对台湾文坛盛行的战斗文艺极为不满,他们怀着革新的热情,学习西方现代派文学,寻求新的内容、新的形式.在艺术表现方面,台湾现代主义小说效仿西方现代主义小说,追求标新立异,尝试运用超现实、象征隐喻、时空交错、意识流等艺术手法,进行多方面的探索,而七等生在其现代主义创作技巧中的探索上取得了一定的成功,把西方现代主义的各种技巧较好地吸收过来,为自己的创作主题服务.     

英语情态动词的语义特征分析及其对教学的启示

英语情态动词语义交错、用法多变。明晰情态动词的语义特征可以加深对情态动词语义的理解和提高语用能力。英语情态动词有功能性、主观性、即时性、多义性四大语义特征,上述四个特征对英语教师可以有以下四个方面的启示,即了解情态动词的功能性有助于拓展情态意义的表达方式,了解情态动词的主观性有助于对含有情态动词话语和不含情态动词话语差异的理解,了解情态动词的即时性有助于对情态动词中语气婉转或不确定性语义的把握,了解情态动词的多义性有助于对特定语境中情态动词的解读。     

定格的民俗镜头——巴县档案中的民俗档案文献简介

巴县档案中的民俗档案文献,于2010年2月22日入选第三批《中国档案文献遗产名录》.在现有的巴县档案分类中并没有专门的民俗类档案,有关的民风民俗材料夹杂在各大类档案中,以司法类为最.巴县档案数量庞大,以全部巴县档案作为一个整体项目申报中国档案文献遗产难度太大,所以申报工作开展之初,四川省档案局就决定以专题作为项目来逐一申报.先是选择将"巴县档案中的土地租佃档案"作为项目申报,很快被否;接着选择了民风民俗专题,在巴县档案中共找到相关档案287件,2002年初以《巴县档案中的民俗档案文献》为题申报中国档案文献遗产.笔者也于那时起与之结缘近十年.对于民俗这个大课题和巴县民俗档案这个小课题,笔者均无精深的研究,但十年频繁的接触,巴县那些民俗档案和档案中的那些人、那些事倒也时常浮现脑际,亲切如故旧.     

在线仪式:传统文化的网络新构建

在线仪式在中国当前网络实践中表现出在线仪式行为、在线仪式事件、在线仪式场景等不同方面的发展路向,预示着网络传统文化传承中仪式转向的初步兴起。传统文化传承中的在线仪式范式具有其重要的文化功能与文化意义:仪式性光晕在复制时代的回归;从媒介信息方式到媒介仪式方式的想象的共同体再造;传统的发明与电子传统的新构建。     

加大科技特派员在促进新农村建设中的作用及发展对策研究

从政策体制、能力机制、利益风险等方面对科技特派员制度进行探讨有助于解决在这项工作实践过程中出现的新问题,从而更大程度的发挥科技特派员在促进新农村建设中的作用。     

基于爬山法快速波形匹配的高频电源过程控制

提出了基于波形匹配的方法预测一次电流过零点,来提高高频电源输出功率.然而直接使用归一化互相关算法计算量大,速度慢.为了提高匹配速度,本文采用爬山法启发式搜索策略,实现了非遍历性搜索,并能快速找到最优匹配点.实验结果表明,爬山搜索算法性能优越,用于高频电源过程控制中是可行的,且具有快速性和较高的准确性,相比直接互相关算法...     

欧盟金融商业方法专利分析及管理研究

在介绍欧盟商业方法专利法律制度的基础上,基于专利信息分析,研究了欧盟金融商业方法专利现状。通过瑞士再保险公司专利管理的典型案例,分析了金融企业对于专利管理的实际运用,为我国金融企业专利管理提供借鉴。     

清代中前期图书市场探析

相较以往时期,清代中前期的图书市场无论在深度还是广度上都有巨大进步,并且呈现诸多特点,本文试对清代中前期图书市场的特点、形成原因及影响进行探析。     

基于OPNET的校园网络组建分析

校园网的建设是每个学校的重要组成部分,对于校园网来说,就是确定连接节点的个数,运用设备使分布在不同位置的信息节点连接到一个统一的网络中,使整个校园网中的信息节点相互联通。本文找出影响校园网性能的主要因素和网络"瓶颈",利用仿真软件OPNET搭建实验平台对改进的方案进行了仿真,并分析了实验结果。