清洁机器人的自动避障控制系统

本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用,实现清洁机器人的自动避障行走。     

时代的语言:中国当代文学史叙事

毛泽东思想、邓小平理论、江总书记的讲话是框架中国当代文学史叙事格局 ,勾勒当代文学线索的重要理论根据 ,是选择作家作品 ,解决文学史具体叙述问题的方向和指针。当代文学的社会主义性质决定了它的叙事语言。时代的语言是当代文学史叙事格局的中心话语     

20世纪末我国群众体育的发展趋势与对策

在12年前后对全国6城市居民体育锻炼调查的基础上,分析了影响我国群众体育发展诸多社会因素,概括了世纪之交我国群众体育发展趋势,并提出了4项对策性建议。     

知识供应链视角下的图书馆知识共享

绍图书馆知识供应链的定义,从知识供应链的视角分析图书馆馆内及图书馆联盟内外知识共享手段,阐述基于知识供应链图书馆与用户以及与其他外部环境的知识共享手段,提出基于知识供应链的图书馆知识共享措施,指出要进一步优化传统的组织结构,开展业务流程再造,构建合理的评价机制。     

中华人民共和国第10届冬季运动会冬季两项比赛射击速度和命中率调研报告

通过对第 10届冬运会冬季两项比赛射击速度和命中率的临场统计 ,分析了我国男、女运动员射击速度的现状及与世界冬季两项优秀运动员的对比 ,指出了影响我国冬季两项运动员射击速度和命中率的原因 ,并提出了相应的对策和建议。     

对我国民族传统体育的演化阶段及特点的研究

运用文献资料法，从历史学与文化学的角度，对我国民族传统体育的演化阶段进行了划分，并对每个阶段的特点进行论述，从中得出，中国民族传统体育是我国民族文化的一部分，应该认真整理、挖掘，进行科学的研究，更好地发挥民族传统体育的作用，为我国的全民健身做出更大的贡献。     

大学英语高级口语教学模式

本文设计了专门针对大学英语高级口语的教学模式。此教学模式包括五个阶段：制定目标，确定主题，储备信息，执行活动，评价表现。该教学模式可以促进交际能力的全面发展，实现学生的个性化学习。     

高校非主流"文化"对青年学生成才的影响

随着高校校园围墙的打开，校园化也日益走向多元化。非主流化的存在以它独特的表现形式诠释着当代青年学生的另类心绪，它所带来的负面效应冲击着今天的大学校园。本旨在从对非主流化概念性质的界定和其现象表现的概括中，分析非主流“化”对青年学生成才的影响，力求引导其健康发展，成为主流化的有益补充。     

体育文化研究

体育是文化的重要组成部分,也是文化的重要载体和文化的表现形式。通过对体育文化研究,揭示了体育文化的基本内容,体育文的特征和体育文化的功能。     

21世纪中国体育教育专业发展展望

教育必须适应未来社会的发展,体育教育专业同样面临着未来社会的挑战,对21世纪中国体育教育专业发展的内容、结构、特征进行分析、探讨,指出了发展的方向。