机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。     

三维散乱点的八叉树建模及程序实现

本文根据三维采样点的离散数据,用八叉树方法和与距离成反比加权法的数据插值方法重构地质体的三维模型,详细地论述了八叉树构模的程序算法,同时开发出基于VC 八叉树构模类,并嵌入电磁资料处理系统软件,为电磁资料处理的三维可视化提供了便利。     

基于空间的合理排课算法分析

针对人类学习的生理特点,从满足学生需要循序渐进地掌握知识和教师需要授课时间相对集中的需求上,分析了如何使课程表安排得更加合理,在课表空间分布角度上提出课时节次、工作日合理布局的解决方案,并依此提供了一个自动排课算法的流程图。     

ENSO and Southeast Asian biomass burning modulate subtropical trans-Pacific ozone transport

Trans-Pacific transport of enhanced ozone plumes has been mainly attributed to fossil fuel combustion in Asia in spring, but less attention has been paid to vegetation fires in Asia. Here we show that the El Niño-Southern Oscillation (ENSO)-modulated fires in Southeast Asia, rather than Asian fossil fuel plumes, dominate the interannual variability of springtime trans-Pacific transport of ozone across the entire North Pacific Ocean. During El Niño springs, the intensified fires from both the Indochinese Peninsula and Indonesia, together with large-scale circulation anomalies, result in enhanced ozone plumes that stretch over 15 000 km in both the lower-middle and upper troposphere. This enhancement is also observed in the in situ measurements of ozone concentration, with an almost 10% increase at Mauna Loa Observatory, Hawaii, a unique site to monitor the long-distance transport over the North Pacific. This study reports an unexpectedly strong influence of vegetation fires, linked with climate variability, on global tropospheric chemistry and proves once more how complex the interactions in the climate system are.     

国内外社交媒体存档研究与实践述评

[目的/意义]社交媒体是网络信息资源的重要组成部分，对国内外社交媒体存档的相关研究成果进行总结与梳理，形成比较完整的综述内容，为国内该领域研究提供参考与借鉴。[方法/过程]基于多学科视角，通过文献计量与内容分析得到社交媒体存档领域的文献分布情况，总结社交媒体存档的理论基础，从宏观层面将社交媒体存档理论与实践研究归纳为"目的与主体""政策与指南""问题与障碍"三个研究主题并展开综述。[结果/结论]国内外社交媒体存档研究具有发展速度较快、与实践结合紧密、区域发展不均衡等特征，在未来研究中需要重视研究对象的变化、管理标准的构建以及多主体间的协作。最后对国内社交媒体存档研究与实践的发展提出建议。     

英国小学微机房设计和布局

小学微机房的不同布局将会对学生的学习效果和教师的教学效果产生很大的影响。本文在研究英国小学微机房布局的基础上,从学生健康安全和个别学习、学生之间的交互活动和教学活动组织三个角度阐述了英国小学微机房布局给我们的启示,并提出了值得我国小学微机房布局借鉴的方案。     

面向对象的教育模式研究

本着世间一切事物都是类的对象，世界上类的对象都存在于同一个类空间的原则，文章在阐述面向对象教育观点的同时力图用面向对象的理论来指导教学模式改革。存在于同一个类空间的各个类对象之间是平等的关系，各类对象之间通过消息机制协同工作来共同完成某项任务。理解和掌握面向对象的教育模式OOEM(Object Oriented Education Mode)并来指导教育工作，将有助于营造一个开放的、个性化的教育环境，有利于提高工作效率并促进生产力的发展。     

浅谈在政治课教学中如何培养创新人才

创新教育是以培养人的创新精神和创新能力为目的的.政治课作为基础教育的一门重要课程,它应如何体现创新教育,如何培养学生的创新意识和创新能力,以实现创新教育的目的,这是政治课教改的一个重要内容.     

伴有边界摄动非线性系统初值问题的奇摄动

研究伴有边界摄动非线性系统初值问题的奇摄动，在适当假设条件下，利用对角化技巧，通过逐步逼近，证明了解的渐进展开式的一致有效性。     

国内外体育旅游专业人才培养之比较研究

体育旅游的迅猛发展，使体育旅游专业人才培养得到了国内外相关院校的重视。为了更好地培养体育旅游专业人才，满足体育旅游发展对专业人才的需求，本文通过对国内外设置有体育旅游专业或方向的部分院校的体育旅游专业隶属，专业课程体系设置、就业方向等进行对比研究，提出了培养体育旅游专业人才的建议。