改革开放：当代中国发展进步的理性选择

新中国成立后,以毛泽东为代表的中国共产党人,在探索中国自己的生产力发展道路时,明确提出社会主义革命的目的是解放生产力,为生产力的发展创造社会条件。党的十一届三中全会以来,以邓小平为代表的中国共产党人在总结中国社会主义建设的历史经验尤其是“文化大革命”经验教训的基础上,作出了改革开放的历史性决策。30年来,中国共产党几代领导集体在理论和实践上对改革开放之路的探索,我国经济社会发展所取得的举世公认的伟大成就,充分证明了改革开放是当代中国发展进步的理性选择。     

构筑一流的共享平台

通过国内著名高校利用“211”、“985”工程专项资金重点建设学校基础研究共享平台,从而迅速提高学校基础研究综合实力的事实,说明共享平台建设的重要性和必要性。该校共享平台有高水平的技术队伍和科学有效的管理机制,有学校的支持,必将构筑出国内一流的共享平台。     

无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法

通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴-胡算法相比都有较显著的提高。     

添加约束的EKF-SLAM算法

为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合.这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率.本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法.该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信息与全局先验方向对原估计结果进行约束,能够极大改善估计效果,兼顾高效率与高精度.实验结果及其分析充分表明了算法的有效性.     

教育科学的因果推论:困境与超越

教育要成为一门科学,需要引入科学的研究范式,以探求教育领域的因果关系为研究目的。然而,教育科学作为一门社会科学,难以像自然科学那样采取实验的方法获得因果推论。本文通过探讨自然科学和社会科学中的因果推论的获得方式,进一步分析在社会科学中获得因果推论所面临的问题和困境,以及相应的科学与统计的解决方法,指出教育科学中获得因果推论要注意的几点问题。     

高职院校学科建设中的主要问题及对策分析

本文在分析高职院校学科建设特点的基础上，剖析高职院校学科建设过程中存在的主要问题，探讨高职院校学科建设对策。     

欧洲人权法院MUTU&PECHSTEIN案研究及启示

Pechstein案和Mutu案是近年来体育法学界广受关注的重大体育纠纷案件。两个案件都是案情复杂、时间跨度较大、所涉法律问题较多、经历了诸多诉讼程序的案件,最后都提交至欧洲人权法院审理。欧洲人权法院对Pechstein案和Mutu案的判决使得该案对国际体育法治的影响更为深远。运用文献资料法、比较法、案例分析法等方法,基于Pechstein案和Mutu案各审理机构的裁决分析,对Pechstein案和Mutu案的案情、各审理机构的裁决进行了全景式的梳理和分析,并就欧洲人权法院的判决依据进行了深入的研究。最后,就欧洲人权法院对Pechstein案和Mutu案的裁决对CAS的改革、体育仲裁的完善、体育特殊性等问题进行了分析和讨论,并对Pechstein案和Mutu案给中国体育法治建设、体育仲裁制度建立带来的启示进行了分析。     

冰雪旅游资源的价值及其体系构建

冰雪旅游是现代旅游的重要组成部分,开发程度是判断冰雪旅游软硬件水平的重要因素.对旅游资源的认知具有时代性,正确认识冰雪旅游资源价值是科学开发冰雪旅游资源、促进冰雪旅游发展的重要课题.从冰雪旅游资源的特征入手,探讨冰雪旅游资源蕴含的内在价值,深入挖掘冰雪旅游资源的经济价值、生态价值、文化价值和社会价值构成和价值体系,旨在促进冰雪旅游进一步向纵深发展.     

正确对待EI的科学评价作用: 基于EI收录期刊在CJCR相应学科中排序的分析

定量分析EI收录的中国大陆科技期刊（中文版）在CJCR（2005年版）相应学科中的分布情况，指出EI收录期刊的主要文献计量指标在CJCR中相应学科中并非都处于前列，就是说EI所选期刊不完全是优秀的，因而过分强调是否被EI收录来评价期刊和论文的学术质量是不尽科学的。     

高职高专向职业教育方向发展的必要性

以往重理论,轻实践,是高职高专的突出特点,这与高等职业教育的培养目标相差甚远,根据社会职业岗位的实际需要,高等职业教育应该强调实用性,突出学生综合动手能力的培养,本文主要从一体化教学模式构建阐述这一观点。