基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

"中正"在太极推手技击中的作用探析

太极拳是中华民族的优秀传统体育项目,其优秀的传统文化内涵和健身价值被世人所认同,而体现其技击项目的推手是让人体验太极的魅力所在。推手是展示太极拳攻防技击的重要演示项目,如何在推手中战胜对手处于优势,本文通过一些实战现例和"中正"的作用对"中正"在太极推手中的作用进行了分析研究。     

Zhangbi Ancient Castle: an Amazing Feat of Architecture

<正>North China’s Shanxi Province is well known for its historic earthen fortresses built to defend local dwellers against foreign attacks. This unique form of a...     

大学生利益表达机制的建立与完善

随着高等教育体制与观念的变革,大学生在大学中的主体地位日益凸显,他们不再是大学的"产品",而是大学的参与者和一部分.我们认为,大学生作为权力主体的利益表达是学生主体地位的重要体现和标志,而大学生利益表达机制的建立与完善则是大学生主体地位得以实现的保障.     

山西省青少年武术套路运动员无氧能力特征的研究

文章通过对山西省武术管理中心16名青少年武术套路运动员进行了无氧功测试、血乳酸测试,测试所获数据采用秩和检验进行组间均数比较,并对wingate结果和血乳酸结果进行相关性检验,得出结论：（1）青少年武术套路运动员的无氧能力并不是影响成绩的主要因素。（2）青少年武术套路运动员的无氧能力相比体能占主导的无氧运动而言较差。（3）wingate测试的各项指标采用其体重相对值更能反映运动员之间无氧能力的差别。（4）运动后7分钟的血乳酸水平可以反应青少年武术套路运动员的无氧能力水平。     

走中国特色社会主义道路的历史必然性和现实意义

坚持以科学社会主义理论为指导,中国取得了民族独立、人民解放。中国特色社会主义道路是我们党在总结建国以来我国社会主义建设的曲折发展和成败得失的基础上找到的。改革开放以来,我们沿着中国特色社会主义道路前进,使中国初步实现了国强民富。在新的历史起点上,只有坚定不移地坚持和发展中国特色社会主义,才能保证我国全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的阶段性目标得以实现,才能完成中华民族伟大复兴的历史任务。     

有关运动时钟延缓的一些认识

在洛沦兹坐标变换的基础上，对时间延缓的相关问题进行了探讨。并提出了速度不变原理。     

Hilbert空间中框架,Riesz基与正交基之间的关系

本文讨论了Hilbert空间中的框架、Riesz基与正交基的关系.结果表明:无冗余的紧框架即为正交基组;Riesz基是线性无关的框架.并构造了适当的反例说明线性无关的框架不一定是无冗余的框架,正交基不一定都能构成框架.     

积极财政政策的含义及成效分析

积极财政政策作为一种相机选择的短期政策 ,在我国已连续实施了 5年。短期政策中长期化在我国是一次新的尝试。从我国实施积极财政政策的背景出发 ,阐述积极财政政策的涵义 ,并系统分析和总结实施这一政策以来所取得的成效 ,充分肯定了积极财政政策对国民经济的拉动作用