Finite-time consensus control for a class of multi-agent systems with dead-zone input

This paper investigates a finite-time consensus issue for non-affine pure-feedback multi-agent systems with dead-zone input. Compared with the existing results on multi-agent systems, finite-time consensus problem of non-affine multi-agent systems is proposed for the first time. Based on the backsteppting technique, adaptive finite-time consensus control scheme is presented. With the help of this strategy, adaptive virtual variables, adaptive laws and the actual controller are designed to guarantee that the consensus errors converge to a small scale of the origin in finite time. Finally, a practical example is applied to verify the feasibility of the proposed method.     

北京大学图书馆英文网站建设

在对国内外图书馆网站进行广泛调研的基础上,北京大学图书馆英文网站借鉴优秀图书馆网站建设经验和设计风格,充分吸收国际主流元素,于2010年初正式发布。该文着重从系统框架、页面设计、内容组织等方面,介绍北京大学图书馆英文网站的建设理念、风格和特点,以及问题和经验,以期对高校图书馆英文网站的建设提供借鉴和参考。     

CCId对国内数字出版业的作用与价值研究

从唯一标识符在国内外的应用情况及其在数字内容管理中的角色入手,在分析及当前我国数字内容管理存在问题的基础上,结合我国数字内容管理中存在的需求,讨论中文内容唯一标识符体系(CCId)在数字内容管理中的作用与价值,并预测其在国内数字复合出版模式下,对国内的数字出版产业业调整过程将产生巨大影响。     

基于研华ADAM5510EKW和ADAM4000DDC的控制系统实验设计与实现

针对大学生学习过程控制知识与实际生产过程不能有机结合的问题,在A3000过程控制实验系统平台上,对现有的课程设计实验进行了创新,使学生在控制系统的整个设计、编程、投运过程中掌握过程控制系统的知识和技能。研华ADAM两种控制器和组态王的应用为学生掌握经典和现代工业控制技术打下了坚实基础,使他们更好地适应实际工作。     

图书馆O2O服务模式探析

文章从O2O服务模式应用入手,梳理了图书馆的APP、微博公共帐号、微信公众平台等O2O服务的手段和内容,分析了O2O服务模式存在的问题,指出图书馆必须构建线上线下协同系统,把握线上系统特点,创新线上功能,完善线下服务等发展策略,才能有利于O2O服务模式优势的发挥,从而树立服务品牌,提升服务竞争力.     

面向泛在信息社会的国家战略及图书馆对策研究(上)

在充分理解泛在信息社会内涵的基础上,借鉴国外已有的泛在信息社会国家战略的理论成果和实践经验,结合我国的实际情况、已有基础和可操作性,提出我国泛在信息社会的国家战略初步构想,同时思考图书馆在泛在信息社会环境中的定位和作用,并提出对策,努力推动图书馆在泛在信息环境中的变革。     

专业英语写作课堂的多模态话语媒体系统分析

英语专业写作课程通常采用语言和文字为主要教学方式,辅以PPT、图片、声音、视频等多种手段和符号。文章首先分析影响模态选择的主导因素,进而从纯语言和伴语言等语言角度及肢体语言和非肢体语言等非语言角度出发,对英语专业写作课堂进行多模态话语媒体系统分析,从而得出对专业英语写作课堂的教学启示。     

网络学习环境下高职生英语学习策略的研究

学习策略的选择对高职生英语学习起着非常重要的作用.根据Oxford的SILL问卷(学习策略调查问卷)调查滨海学院非英语专业专科生160人在网络环境下的英语学习策略,文章探讨了该网络环境下学生的性别、专业和上网时间对学习策略的影响;通过调查分析,阐明了学习策略的运用和学习成绩成正比关系.本研究结果表明,为提高网络环境下英语学习效率,应帮助学生有效地选择学习策略.     

科举与孤贫

科举制度创立最明显的进步性就是否定了自魏晋南北朝以来形成的被世家豪族垄断了仕途的荐举制,为平民子弟中的优秀者步入仕途创造了进身之阶,也为社会人才的合理使用提供了一定程度上的公平竞争机会,同时也促进了传统教育事业和文化的发展。以往人们在研究历代科举入仕者的出身和社会阶层时,多以其父、祖是否居官为依据,笔者认为那是不科学的,而应以士子自身成长过程中具体家庭状况来进行区分,所以在这里使用了“孤贫”这一概念。本文主要是通过对宋、明两代的状元和一甲进士及其中的孤贫之士进行多方面考察,来说明中国科举制度的公平竞争性和进步性。     

我国转型经济中技术创新与经济周期关系研究/FONT

      摘要：本文主要分析了在中国转型经济环境中技术创新与经济周期的关系。首先,回顾现有文献以证实这种关系的存在;第二,利用统计数据展示我国经济周期的特点;第三,在文献基础上,利用我国GDP和专利数据来解释技术创新和经济周期的关系;第四,基于我国转型经济的事实,将其作为背景因素来研究其影响;最后,我们认为技术创新是促使经济周期运行的最终原因,同时制度创新在其中起到了约束作用。必须在鼓励技术创新的同时,保持制度的及时跟进。