Stabilization of a class of nonlinear parametrized systems by a flexible switching adaptive backstepping

In this paper, we consider global adaptive feedback control of nonlinear systems with unknown parameters entering nonlinearly. Such unknown parameters are also not required to lie in a known compact set. Unlike previous results, our proposed adaptive controller is a new double dynamical switching-type controller in which the controller parameter is tuned in a flexible switching manner via a monotonically decreasing switching logic and the controller combines the traditional adaptive theorem with the switching scheme perfectly. Global stability results of the closed-loop system have been proved.     

GIS技术体系及其在矿产资源评价中的应用

本章论述了GIS的技术体系与发展趋势,包括目前主流的GIS研究方向.针对GIS在矿产资源评价中的应用,介绍了国内外应用现状、应用步骤,并对其应用前景和趋势加以评述.     

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

Security control for two-time-scale cyber physical systems with multiple transmission channels under DoS attacks: The input-to-state stability

This paper investigates the security control problem for a class of two-time-scale cyber-physical systems (TTSCPSs) with multiple transmission channels under the denial-of-service (DoS) attacks. A linear TTSCPSs model is first proposed with slow and fast transmission channels, which correspond to slow and fast physical components in terms of their communicating capacities and sampling rates. The measurement data-packets are transmitted via slow and fast transmission channels which are compromised by asynchronous DoS attacks. A novel composite controller depending on the singular perturbation parameter (SPP) is formulated and corresponding switching laws are designed to achieve certain resilience against DoS attacks. Then, by establishing a SPP-dependent Lyapunov function, sufficient conditions are obtained on the duration and frequency of the DoS attacks, such that, for any SPP less than or equal to a predefined upper bound, the input-to-state stability can be guaranteed for the closed-loop TTSCPSs. Finally, a networked DC motor control system is employed to demonstrate the effectiveness of the proposed security control algorithm.     

网络舆情安全应用中主题分类方法的研究与实现

针对网络舆情安全应用中主题分类问题展开研究。主题分类需要解决5个问题。建立了网络舆情安全应用的分类体系;介绍了文档特征提取和选择方法;分析了向量空间模型;实现了KNN和SVM两种分类算法。验证了方法的实用性。     

新建本科院校大学生图文信息需求与服务实证研究——以肇庆学院为例

以肇庆学院为例,对新建本科院校大学生读者的图文信息需求进行问卷调查,研究分析大学生获取图文信息的途径、动机、阅读喜好,对学校图文信息资源的了解程度、利用状况及所利用图文信息资源的主要载体类型,大学生利用图文信息资源的检索途径、能力与主要障碍,以及大学生对学校图书馆图文信息服务项目的满意度与期待。针对调查结果,讨论了提升服务质量的理念和措施。     

供应商和客户参与技术创新对创新绩效的影响

以广东省电子信息行业的286家企业为研究对象,探讨了供应商与客户参与技术创新对企业创新绩效影响,以及技术复杂性在供应商与客户参与技术创新和创新绩效关系中的调节效应。结果表明,供应商参与技术创新和客户参与技术创新对创新绩效均有显著的正向影响,技术复杂性对供应商参与技术创新与创新绩效间关系有显著的调节作用,但是对客户参与技术创新与创新绩效间关系的调节作用不显著。     

我国科技资源共享立法策略研究

《科学技术进步法》修订实施以来,我国科技资源共享立法工作快速发展,但仍存在综合性法律法规缺失、内容缺乏可操作性及立法效果不佳等诸多问题,而世界主要发达国家和地区十分重视科技资源共享的立法保障.在我国科技资源共享立法策略方面,应当从立法宗旨、基本原则、立法模式等方面入手,不断推进我国科技资源共享立法工作的进行.     

低碳经济背景下的低碳技术观

为了应对全球气候变化,在低碳经济背景下建立低碳技术观以引导低碳技术、低碳经济和低碳社会的发展方向成为必然.本文结合低碳技术和技术观的相关研究,从低碳技术的构成、特征与本质,低碳技术发展的一般规律和低碳技术创新机制三个方面剖析了低碳经济背景下的低碳技术观,揭示了低碳技术在时间状态、空间状态和时空状态维度的发展规律.研究发现,低碳技术观的建立将促进低碳技术的发展,树立低碳消费和低碳社会理念,进而推动人类社会与自然环境的和谐发展.     

浅析科学论文数量与质量的关系——以诺贝尔物理学奖获得者N. Bloembergen为例

本文以1981年物理学诺贝尔奖获得者N. Bloembergen发表的SCI论文 为例讨论了论文数量与质量的关系。在一定程度上表明进行原创性研究目标，经过长期艰苦\\\r 的努力，才有可能发表高质量的论文,才可能有创新性的研究成果问世。