机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。     

移动增值服务创新激励分析

在移动增值服务的提供过程中,服务产品的创新是推动市场发展的核心动力。本文通过建立一个简单的模型,分析运营商如何运用定价和监管策略,来最大限度促进创新并增加系统的整体效用。分析表明,SP在创新方面的投入受到监管水平、运营商的收费策略以及市场风险程度的影响。最优的收费策略能够充分考虑在激励不足的损失与提供保险收益之间进行平衡(trade off)。最优的监管投入则随着创新能力的提高而提高。     

返乡大学生创业意愿影响因素研究——基于模糊集定性比较分析

采用模糊集定性比较分析方法(fs QCA)研究返乡大学生创业意愿影响因素.从外部环境和内部个人特质两个层面入手,探究了创新创业教育、社会规范、资源拼凑能力和创业自我效能感以不同的组合方式影响创业意愿.结果发现:①强创业意愿驱动分为3条路径,即顺"势"而为型、谋事在人型和如鱼得水型.其中,第一条路径指良好的社会规范和高创...     

论成人教学质量管理中的闭环控制

成人教学是一个闭环控制系统。如何利用各种反馈信息对教学质量目标进行诃整，如何对各种影响因素进行协调控制，是闭环控制在成人教学质量管理中应用意义之所在。     

合作教育思潮与当代教学实践

合作教育学以研究与利用课堂教学的人际关系为基点，以目标设计为先导，以师生、先生和师师合作为基本动力，是一种具有创意和实效的教学理论。     

20世纪30年代湖北的水利建设初探

20世纪30年代湖北发生的两次特大水灾引起了国民政府的反思。灾后，政府通过修复堤防，完善水利机构，颁布水利法规等一系列措施来加强湖北水利建设，取得一定的成绩。其经验是政府始终把水利建设看作一项复杂的系统工程，对其考虑较为全面；动员地方民众，把社会力量纳入政府统一规划，体现出现代政府的先进性，而政府自身施政条件的不足则削弱了其水利建设的成效。     

成人教育管理的发展趋势浅析

新时期成人教育管理的发展趋势主要表现在四个方面:建设“专业化”的管理队伍,以质量求生存;坚定“人本化”的管理理念,以团结促发展;运用“现代化”的管理方法,以效率求提高;坚持“社会化”的管理方向,以开放促壮大。     

浅析高校如何有效实施双语教学

双语教学在我国各高校纷纷展开,但实际收效不大。针对这种情况,本文探讨了高校有效实施双语教学面临的一些问题,并针对这些问题提出了解决对策。     

对恢复高考英语听力测试的思考

自2000年以来,我国开始在高考英语试题中逐渐推广听力测试,2003年高考英语听力测试在全国普及,促进了基础教育阶段学生英语听力水平的提高。但2005年起出现了部分省区取消或淡化高考英语听力的现象。本文探讨了此举的原因、危害,建议尽早恢复高考英语听力测试,发挥高考对基础英语教育的正面反拨作用,为培养学生的英语交际能力打下基础。     

备战第十三届全国冬季运动会辽宁速滑运动员赛前高原训练监控的研究

采用文献法和跟踪监测法,对备战2016年第十三届全国冬运会速度滑冰赛的辽宁省运动员谢某进行赛前生理生化监控,并结合监测结果适时调整训练及加强训练后的营养恢复.结果显示:到高原后血红蛋白逐渐升至高峰,然后回落到稳态时,显示运动员已基本适应高原环境;初上高原按平原时的负荷强度进行有氧训练时,训练后血乳酸值远远高于4 mmol/l,此时应该根据队员的身体机能状态及时调整训练强度以达到有氧训练要求;连续5天检测血清肌酸激酶持续在700~1000 U/L显示,各种不利因素的刺激使得运动员在高原恢复较缓慢,需通过营养干预来加速恢复,以保障下一周期训练计划的完成.