Adaptive distributed convex optimization for multi-agent and its application in flocking behavior

This paper studies adaptive optimization problem of continuous-time multi-agent systems. Multi-agents with second-order dynamics are considered. Each agent is equipped with a time-varying cost function which is known only to an individual agent. The objective is to make multi-agents velocities minimize the sum of local functions by local interaction. First, a distributed adaptive algorithm is presented, in which each agent depends only on its own velocity and neighbors velocities. It is indicated that all agents can track the optimal velocity. Then we apply the distributed adaptive algorithm to flocking of multi-agents. It is proved that all agents can track the optimal trajectory. The agents will maintain connectivity and avoid the inter-agent collision. Finally, two simulations are included to illustrate the results.     

利用网络优势 改革大学英语教学

随着学生人数的增加和学生水平的分化,网络自主学习成为大学英语教学的发展方向。本文基于建构主义的理论基础,提出了网络教学的具体实施步骤,对教学实践有一定的指导意义。     

我国企业应收账款风险的成因分析及其防范措施

本文分析了应收账款风险产生的原因,指出产生应收账款风险的原因有销售部门与财务部门有效沟通及协调不足,企业内部激励机制单一、不健全,企业法律保护意识薄弱,催收方法不合理,减少存货,盲目追求片面的竞争,缺乏风险防范意识,信用管理制度的缺失,财务会计制度的某些条款不尽合理,企业的经营目的不明确。针对以上应收账款形成风险的原因,本文提出了加强销售与财务的共同管理,结‘对’管理,建立完善的信用管理体系及赊销审批制度,采取合理的催款程序及方法,掌握客户债务的动态变化,规避不合理的财务制度,从企业管理的角度看应收账款等防范措施。     

焦虑对初中生英语听力的影响及对英语教学的启示

情感因素中的焦虑与二语习得之间存在着一定的相关性,许多外语专家认为焦虑会给外语学习带来负面影响。因此,降低学生的学习焦虑可以提高学生的学习效果和成绩。在本文中,笔者从揭示焦虑对初中生英语听力效果与成绩的影响入手,通过对这些影响进行分析,笔者得出一些提高学生听力能力的教学启示。     

基于四度模型的后发企业知识传导成本因素实证研究

本文基于Nonaka的SECI模型,从知识属性、知识主体和知识活动三个维度刻画后发企业知识传导路径;然后,从知识活动、知识特性、知识接收方特性等层面构建了后发企业成本因素的实证研究框架,并重点探讨传导活动中的广度、密度、速度和交互度的四度成本因素及其影响机理;论文收集调研问卷数据,运用结构方程模型分析方法实证检验相关假设。研究表明,知识属性和知识主体等维度各因素通过对知识活动的作用而影响传导绩效。最后,从广度、密度、速度和交互度等方面提出了促进知识有效传导的机制。     

对高校学报改革的思考与实践

针对高校学报的职能特点及固有的局限性,结合数载改革实践,阐释了在现行体制和办刊机制下,高校学报谋求生存与发展的举措及可行之径。     

知识型人才组织支持感、职业承诺和职业成功的关系

通过对149名知识型人才的调查,探讨组织支持感与职业承诺、职业满意之间的关系。结果表明:职业承诺由四个维度(情感承诺、持续承诺、职业动力和职业忠诚)构成;组织支持感对职业承诺不同维度存在不同的影响;职业承诺可以预测职业满意度(职业成功)。     

基于动态克隆选择的检测器生成算法研究

检测器的生成效率问题一直是入侵检测领域的研究热点之一.该文基于动态克隆选择算法进行改进,提出了使用随机和变异生成候选检测器集的方法,并制定了相应的变异方案,从而提高了检测器生成效率.实验结果表明了算法的有效性.     

我国阅读疗法研究综述

阅读疗法是一种历史悠久并逐渐受到广泛重视的心理治疗方法,但在我国作为一种医疗康复的方法而进行系统研究则只有十几年的时间。经过这些年的发展,阅读疗法已逐渐成为医学、心理学和图书馆学研究的重要组成部分。本文将从不同角度对我国阅读疗法研究的进展情况进行综述,揭示我国阅读疗法研究的特点,提出未来阅读疗法研究的建议。