A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.     

非政府组织(NGO)工作人员职务型经济犯罪刑法规制体系设置构想

非政府组织(NGO)工作人员利用职权进行经济犯罪该如何加以规制的问题,理论界和实践中尚无定论,可它却具有极大的社会危害性。笔者认为我国刑法典中应设立有关NGO工作人员职务型经济犯罪的规制体系,可酌情设立NGO工作人员职务侵占罪、NGO工作人员受贿罪、NGO工作人员巨额财产来历不明罪等。     

在大学入学考试中增加心理测试的构想

考试在中国有着悠久的历史渊源。随着中国历史的变迁,从两千多年前“考试”一词的出现,经历了多少次的变化,直到今天的考试制度的建立。今天的考试制度,就以有代表性的高等学校入学资格考试而论,当然不能认为是尽善尽美的,但它却承担着为国家选拔专业人才和评价教育质量的重任,并且也在不断地改革完善中。考试是工具、是方法,工具是无可指责的,关键在于怎样用它。我们希望它能发挥更积极更广泛的作用,提出了在高等学校入学考试中增加心理测验的构想。     

"创新德育方式,提高德育实效"的研究与实践

一、课题研究背景德育低效是中小学长期存在的老大难问题,主要表现为知行脱节、国家意识与民族自豪感弱化、信仰危机、价值观西化。中山市地处珠江三角洲,毗邻港澳,受外来文化与价值观的影响较直接,而学校德育却未能有效应对,这就使德育低效问题更为突出。近年来,我校针对上述问题,确定以“创新德育方式,增强德育实效”为研究课题开展实验研究,旨在提高德育的科学性和实效性,有效地促进小学生思想品德素质的发展。二、课题实施策略我校在实施课题研究过程中,采取了如下的创新性策略。(一)让图书“流动”起来“一个人的精神发育史就是他的阅…     

网络交通模型中考虑信号控制的行程时间函数模型

为了描述信号控制路段的行程时间,基于累计曲线法提出了城市基本道路的行程时间模型.首先利用交通波方法分析了路段排队形成及消散过程;然后构建路段入口和出口的累计曲线,通过累计曲线得到了单车道、稳定流量输入条件下的形成时间函数;最后考虑路段的拓扑结构特性,将多车道路段分解成多个单车道的组合,并得出了基本道路的行程时间模型.该...     

凹透镜的会聚与发散

本文研究了影响凹透镜成像而产生会聚作用的几种因素，如介质折射率、透镜球面曲率半径等；给出了薄凹透镜发散／会来临界角；辅助透镜临界物距与两透镜焦距、两透镜距离的关系，从而澄清了凹透镜不能会聚产生实像的概念及产生实像的实质。     

残缺数据的指数平滑模型

在实际的预测工作中,搜集到的数据,通常不是等时间间距的而是残缺的,怎样利用这种不完整的数据,是预测工作中的难题。本文分析了残缺数据对预测精度的影响并就如何有效地利用MAGNE模型进行了论述。     

E时代的"迷"文化

互联网时代,粉丝聚集于网络虚拟社区已成为一种时尚景观。粉丝以偶像文本为元代码,通过各种形式的符号再编码等来制造风尚,并建构属于自己的网络粉丝亚文化。不过,粉丝文化又被迅速卷入到文化与经济合谋的陷阱,成为消费主义狂欢的噱头。     

基于GIS的水资源管理信息系统

从GIS技术的角度入手,结合水资源管理的自身特点,对建立基于GIS的水资源管理信息系统的一些基本理论进行了探讨和研究,并给出了系统的总体结构。     

圆-圆形槽波导结的研究

运用模式匹配法，分析了圆-圆形槽波导结的散射特性．在圆-圆形槽波导结上匹配电场和磁场的边界条件，然后在边界方程两边同乘以圆波导和圆形槽波导的模式方程，得到了散射矩阵方程，结的散射系数可由此方程得出．然后分析了圆形槽波导中放置圆形膜片的散射特性．最后讨论了数值计算结果的收敛性；当选择恰当的模式组时，得到了收敛的数值结果，同时给出了膜片散射系数的频率响应结果．