基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统北大核心

该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。     

1979-2010年我国图书馆史研究的定量分析

1979-2010年间关于图书馆史的研究可以按年代大致划分为三个时期。定量分析结果表明,三个时期内图书馆史研究的热点有细小变化,高校是主要的研究机构,高产作者发文量并不多,作者合著情况较少。共词聚类分析结果则表明,图书馆史研究主要集中在图书馆事业史、图书馆学史、图书馆发展史三类主题,高产作者的研究主题和研究兴趣较为广泛,并且有一定的重合度。表4。图4。参考文献10。