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211.
基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
212.
激发者角色定位与影响激发因素的思考 总被引:2,自引:0,他引:2
教师在教学过程中所扮演的角色并非只是简单地进行知识的讲授,而应该是教学过程中的组织者和促进者,是学生学习动机的激发者。教师职业的这一角色定位不仅是由其职业性质所决定,更是由其影响并激励学生方式的特点所决定的。教师要成为一个成功的激发者,应当具有准确地理解学生学习动机、建立平等互动的师生关系和应对各种压力的能力,具备首先能够激发自己动机的素质。 相似文献
213.
存储混合型是目前研究较多的控制释放体系 ,但由于其机理较为复杂 ,目前尚未建立合理实用的动力学模型 .以混合药膜包膜体系为研究对象 ,建立了释放动力学的简化模型并获得了解析解 .实验数据表明 ,该模型适用于描述药物装填量大于饱和溶解度的药物释放动力学行为 (相对偏差小于 3 % ) .根据该模型还从理论上分析了两种限定条件 (Dm Df和 Dm Df)下药物的释放特征 :当 Dm Df时 ,释放速率变为常数 ,达到零级释放 ,其释放速率与药膜无关 ,这为零级释放缓释体系如何控制释放速率和药物释放量提供了理论依据 :当 Dm Df时 ,药物的释放速率与药膜中的释放系数、溶解度和药物的装填量有关 ,与包膜过程无关 ,其释放过程类似于混合药膜缓释体系 相似文献
214.
基础教育数学课程改革正在全国开展实验,它是实施数学素质教育的重要举措。数学教师是从事课程改革的主要因素,其素质结构直接关系到数学课程改革的成败。为了培养适应基础教育数学课程改革的新型师资,高师数学专业必须调整培养目标与课程设置,改革教学方法和手段。数学教育课程促进高师学生成长为数学教师,从而实现数学素质的复合,形成了复合型素质教育模式。 相似文献
215.
216.
陈娟 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》2016,(4):150-151
本文以Writing Roadmap TM 2.0写作自动评价系为例,对某大学非英语专业学生进行了跟踪实验,得出只要教师要对该系统有全面的学习和深入的分析,将该系统与写作教学有机的结合起来,扬长避短,不仅能够提高学生的写作水平和学习的积极性,还能减轻老师的教学负担,值得教师们深入学习和推广。 相似文献
217.
经济人的理性选择与社会人的流动渠道--对"考研热"的经济学与社会学分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文引用中华英才网近五年的薪资调查数据,运用成本一收益的净现值、内部收益率、明瑟收益率等多个指标,衡量继续接受硕士教育相对于本科毕业后直接就业的比较优势;并试图从社会学的角度分析“考研热”的形成不仅是大学生为了缓解就业压力、增加求职筹码而做出的理性选择,还可能是借助高等教育这样一种“信号机制”,实现“向上流动”的个人理想、获得更高的社会地位。 相似文献
218.
史慧 《四川教育学院学报》2006,22(9):78-80,83
荒诞派戏剧代表作家塞谬尔.贝克特的戏剧作品独树一帜。文章尝试对Rum elhart(1975,1977)and Thorndyke(1977)提出的“故事语法”进行填充,并就贝克特的代表作《等待戈多》采用语篇分析的方法进行分析,最终从时间和情节安排、舞台背景和人物、语言等三方面揭示其在背景设置方面的技巧特点。 相似文献
219.
González-Forte Juan Manuel Fernández Ceneida Van Hoof Jo Van Dooren Wim 《European Journal of Psychology of Education - EJPE》2020,35(3):549-565
European Journal of Psychology of Education - Understanding rational numbers is a complex task for primary and secondary school students. Previous research has shown that a possible reason is... 相似文献
220.
为什么人文环境和地理条件都不占优势的山西,在一个特定的历史时期,成为中国商界、金融界巨擘的摇篮?除去边境军事形势所形成的巨大市场和开中制的实施提供的商机外,传统文化以及地缘文化的影响也具有十分重要的意义。 相似文献