A hybrid point cloud alignment method combining particle swarm optimization and iterative closest point method

3D quality inspection is widely applied in many industrial fields including mould design, automotive and blade manufacturing, etc. A commonly used method is to obtain the point cloud of the inspected object and make a comparison between the point cloud and the corresponding CAD model or template. Thus, it is important to align the point cloud with the template first and foremost. Moreover, for the purpose of automatization of quality inspection, this alignment process is expected to be completed without manual interference. In this paper, we propose to combine the particle swarm optimization （PSO） with iterative closest point （ICP） algorithm to achieve the automated point cloud alignment. The combination of the two algorithms can achieve a balance between the alignment speed and accuracy, and avoid the local optimal caused by bad initial position of the point cloud.     

重点清障突破,催生深融质变——"十四五"时期主流媒体高质量融合发展进路展望

当下,高质量发展已成为贯穿"十四五"时期经济社会发展各领域、全过程的新主题和各行各业实现自我提升的核心准则.结合近年来融合实践和高质量发展的时代要求,"十四五"期间我国主流媒体的融合变革应以新型主流媒体建设为中心,以高质量发展为内在要求,以促进经济社会的进步为价值衡量,以体制机制改革和全媒体人才培养为关键抓手,以推动国家治理体系现代化转型为宗旨.对于各级主流媒体来说,当务之急是基于"十三五"时期如火如荼的融合实践,总结经验、梳理成就、分析问题,把握规律与方向,布局规划下一个五年的发展蓝图,与时偕行重点清障开路,踵事增华催生深融质变.     

黑龙江省重点学科特殊教育学建设路径探析

以省级重点建设学科绥化学院特殊教育学为例,分析其学科专业发展历史、现状。针对特殊教育结构层次不合理、专业设置单一、残疾人高等教育起步晚、规模小、学科专业建设水平低等实际问题,在学科建设途径上阐述：要明了学科发展趋势、建设意义,组织与建设学科梯队,整合集聚各方资源,学科专业一体化发展,服务残疾人民生事业等学科建设途径。     

基于ANSYS排水泵注塑模型腔疲劳可靠性分析

以洗衣机排水泵注塑模具型腔为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS对其静力和型腔疲劳寿命进行分析,找到损伤最严重的节点位置,对其进行疲劳优化设计,并运用可靠性设计理论中的应力-强度干涉模型方法计算出模具型腔可靠度.结果表明：随着注塑模具型腔压力值的增加,型腔的最大应力和变形量也随之增加,最大应力发生在型腔底部,型腔寿命的最小位置均出现在型腔内侧底面与侧面的圆环处,与其各自应力集中点位置刚好吻合,注塑模具型腔可靠度为0.888 8,型腔工作可靠.     

新型胍类化合物的催化合成

将稀土双胺化合物｛（CH2 SiMe2）[（2,6-iPr2C6 H3）N]2｝SmN（SiMe3）2（THF）应用于胍类化合物的催化合成,在较低催化剂载入量（3％ mol）和温和的反应条件（室温,6小时）下实现对脂肪仲胺、芳香胺、杂环胺等的胍化,得到一系列新型胍类化合物,化合物的结构经红外、核磁氢谱和碳谱表征。     

扬州文旅融合小镇评审工作的研究

“十四五”时期,文化与旅游将进入深度融合期,扬州应借助评审工作促进文旅融合小镇的建设与发展,助推国际文旅名城建设。扬州文旅融合小镇的评审工作,应做到定性与定量评审相结合,制定体现扬州地方文旅特色的评审指标体系,建立评审专家库与实施第三方评审,健全动态调整与优胜劣汰的竞争机制。     

基于情境教学的“喀斯特地貌”教学设计

本文以贵州省喀斯特地貌为载体,结合当今热点——地理研学旅行课程,创设“喀斯特地貌一课游”研学旅行情境。运用喀斯特地貌景观图、录制实景课堂,探析喀斯特地貌的特征及其影响,通过模拟“天坑”形成实验,理解喀斯特地貌的形成原理,培养学生地理学科核心素养。     

从国际核心期刊论文看全球阅读评价研究实况

论文以Web of Science数据库为数据采集的对象,收集了世界范围内有关阅读评价研究方面的核心期刊论文千余篇,并通过文献计量学方法对这些期刊论文从多个角度进行了量化分析,以反映国际学术界在阅读评价研究领域的学术生产力、核心作者的贡献、以及人们关注的热点重点的研究论题等信息。     

高校演讲与口才类教学向公务员面试能力培养渗透之思考

分析了高校毕业生在公务员考试面试中的优势与劣势,认为在高校演讲与口才教学中要有意培养学生面试公务员的能力。     

抗战时期桂林难民垦殖区建设略述

抗战时期,大量难民涌入桂林。为了解决难民生存问题,开垦桂林的荒地。中央委员会所统辖的筹赈会在桂林成立移桂难民垦殖处并在桂林良丰乡十里坪建立了具有试验性质的桂林难民垦殖区。从战争引发的难民问题与桂林难民垦殖区的建立、建设和成效等三个方面来简略的叙述抗战时期桂林难民殖区的建设。