Distributed cooperative controller design considering guidance loop and impact angle

This paper presents an integrated distributed cooperative guidance and control scheme for multiple missiles to attack a single target simultaneously at desired impact angles. The scheme is divided into two parts: individual part and cooperative part. For the individual part, partial integrated guidance and control method is adopted to generate the elevator deflection (which is a realistic control input) to ensure that the missiles fly along their respective desired line of sight and hit the target; this is in contrast to previous works which analyze only the engagement dynamics and use missile accelerations as the control input, however, the proposed controller also considers the missile dynamics, thus enabling the implementation of an autopilot. For the cooperative part, using only information from adjacent missiles, the proposed distributed cooperative controller can make all missiles hit the target simultaneously. Hence in this scheme, each missile can hit the target at desired angles and at the same time, thus achieving salvo attack. Simulations are performed to verify the effectiveness of the scheme.     

Iterative learning control for boundary tracking of uncertain nonlinear wave equations

This work presents a framework of iterative learning control (ILC) design for a class of nonlinear wave equations. The main contribution lies in that it is the first time to extend the idea of well-established ILC for lumped parameter systems to boundary tracking control of nonlinear hyperbolic distributed parameter systems (DPSs). By fully utilizing the system repetitiveness, the proposed control algorithm is capable of dealing with time-space-varying and even state-dependent uncertainties. The convergence and robustness of the proposed ILC scheme are analyzed rigorously via the contraction mapping methodology and differential/integral constraints without any system dynamics simplification or discretization. In the end, two examples are provided to show the efficacy of the proposed control scheme.     

影响技术并购绩效的关键因素研究

 面对激烈的竞争、快速的技术更新,技术并购已经成为企业提升能力的一种重要方式。那么,技术并购到底有什么作用呢？究竟是什么因素影响企业技术并购的绩效呢？为什么技术并购行为不断增多,失败率却居高不下呢？在这三问题的指引下,基于文献综述,总结了技术并购的重要性,提出了企业技术并购绩效的影响因素之理论框架和研究命题,并为企业成功进行技术并购提出启示性建议。     

基于社区活动的自然保护项目优先度确定

准确选择项目社区及优先干预领域,是成功实施自然保护项目的基础。当前自然保护项目优先社区及活动的选择,主要沿用20世纪80年代早期形成的农村快速评估(RRA)和参与式农村评估(PRA)等方法,这些方法源于农村扶贫开发项目,倡导以社区为主的决策机制,但在自然保护项目中并不能很好地平衡保护和发展的关系,也无法突出自然保护目标和特点。本文在详细分析沿用传统参与式方法不足的基础上,综合考虑周边社区社会经济发展和自然保护区生物多样性保护的需要,结合参与式制图和参与式地理信息系统技术的研究进展,首次提出区位关系分析法。新方法以周边社区在自然保护区内的生产活动为分析对象,构建了确定项目社区和活动优先度的指标及算法。通过调查统计周边社区各类活动的频度f、强度s和面积A,计算社区对保护区的总体影响P,确定项目社区优先度;通过求算项目社区各类活动对自然保护区的影响Pj,结合同类活动对社区社会经济的贡献率Cj或对农户生计的重要值Ij,建立2×2交叉矩阵,确定项目活动优先度。除自然保护项目开发设计外,区位关系分析法可用于保护区的日常监测和管理,对提升保护成效具有参考意义和实践价值。     

基于精品课程的羽毛球网络化教学模式研究

研究采用文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法等方法对羽毛球精品课程网络教学的模式及其平台体系结构等方面作出了新的探讨。试图通过羽毛球精品课程网站的网络教学,把课堂教学与课外自学结合起来,使得课堂教学得以延伸,在启发式、互动式教学方法上具有新的突破,并提出了羽毛球精品课程网络教学的具体实施方案。     

服务大局 加强基础 扶持青年——中国科学学与科技政策研究会第三届理事会工作报告

--编者注中国科学学与科技政策研究会第三届理事会是在1997年1月组成的，至今已有四年，任期届满。现受理事会的委托，向大会作工作报告。四年来，我会在中国科协和民政部的领导下，高举邓小平建设中国特色社会主义理论的伟大旗帜，紧跟党中央的伟大战略部署，积极贯彻党的各项方针政策，大力发挥研究会学术性群众团体的作用，组织广大会员，为实施科教兴国战略和可持续发展战略，为实现经济体制和经济增长方式的根本转变，为“两个文明”建设，多做贡献。我们积极开展课题研究，组织学术交流活动，编辑出版学术性书刊，举办学术报告会、研讨会和培训班，同国际上科学学研究组织进行联系与合作，建立健全研究会组织，在科学学的学科建设方面，以及为政府有关部门提供决策参考意见等方面，做了大量的工作，取得了显著的成绩。中国科学学事业已经出现了一个新的局面，进入了一个新的发展阶段。 1 历史的回顾 在千年交汇之际，满怀信心地总结我们的工作时，我们不应该忘记过去。因为，今天的成绩是在前人基础上完成的，而未来又会从我们的基础上向前迈进，取得新的发展。回顾、反思和总结过去，吸取前人的经验教训，对于今后的事业是会有很大好处的。“科学学”实际上也就是这样一门对人类有史以来的科学进行回顾、反思和总结的科学。 科学学从它的萌芽到今天的繁荣，大约已有近百年的历史了。回顾它那风风雨雨的发展历程，我们可以看到，它大体经过了萌芽、形成、发展和繁荣四个阶段。 本世纪初至20年代，是科学学的萌芽阶段。     

桑蚕来源致病性微孢子虫的分类学地位

综述了桑蚕来源微孢子虫微粒子虫属,具褶孢虫属,泰罗汉孢虫属,变形孢虫属和内网虫属对桑蚕的病原性以及这些微孢子虫的分类学特征和地位。     

世纪巨献——我国首台类人型机器人诞生记

在美丽的湘江岸边 ,座落着一所我军工程技术的最高学府—国防科技大学。最近 ,我们有幸走进国防科技大学机器人实验室 ,一进门 ,哇 !这简直是个机器人的王国。只见机器人足球赛在激烈地进行 ,昆虫战士在爬行 ,三指机器手轻柔地拿起了桌上的鸡蛋 ,双手协调系统一手拿着一个工件 ,准确地插进了台面上的孔中……最吸引我们的 ,是迎面站着的那台名叫“先行者”的类人型机器人 ,它身高 1.4米 ,体重 2 0公斤 ,全身的金属结构在灯光下闪着亮丽的光彩。走近它 ,它亲切地向我们打着招呼 :“你好 ,我是国防科技大学研制的第一台类人型机器人 ,我的名字…     

合作技术创新的风险因素识别及模糊评价研究

合作创新因主体多样化而分散了创新风险,而合作创新过程中独有的风险及其复杂性和主观性、模糊性远未引起足够的重视。在对合作创新过程中风险因素进行识别的基础上,将合作创新的风险归纳为知识产权风险、合作关系风险和运作流程风险三大类,并结合合作创新风险项目的模糊性特点,运用模糊群体决策理论,建立了风险评价模型,同时给出了风险分析矩阵。     

蔬菜产业链组织效率影响因素的实证研究——以南京市蔬菜行业为实证

产业链管理已经成为促进蔬菜行业发展的重要手段。在构建蔬菜产业链组织效率假设模型时,本文选取南京市蔬菜产业链作为实证研究对象,针对假设模型设计出一套调查方案与调查问卷,对南京市蔬菜产业链中的批发市场、加工企业与生产基地展开全面调查获取了79个样本数据。并运用主成分分析法与信度分析法对调查数据进行了有效性检验,进而建立结构方程模型(SEM)验证假设模型中各个影响因素之间相互关系的正确性,并进一步检验先前的假设模型,为加强蔬菜产业链的组织合作提供量化的证据。