技校“学困生”心理特征及对策

技校生学困的原因是多方面的。对此应采取有效措施,引导他们正确地自我定位,加强学校与家庭的沟通,突出技校办学特色,建立科学的评价体系,通过这些措施来转化当前学困弊病。     

浅谈如何激发高校学生干部积极性

高校学生干部是高等院校学生工作队伍的重要组成部分,是高校学生的骨干,是联系学校和学生的桥梁与纽带。然而目前高校中一些学生干部工作积极性由强减弱,甚至趋于消失。     

美国大学专利活动的历史考察

美国大学专利活动已有将近百年历史,大学对待专利的态度和政策,大学专利活动的模式均有显著变化.二战后美国大学推动联邦政府修订专利法案,不但反映出政府-大学之间深刻而复杂的关系,也为大学从事技术转移进而为经济发展服务奠定了基础.     

博士学位获得者职业发展状况及其影响因素——基于职务晋升和学术生产视角的实证分析

实证分析表明,博士教育可以为个体职务晋升和学术生产带来较大的比较优势;相对全日制博士而言,非全日制博士无论在职务晋升还是学术生产方面都具有明显的劣势;博士生导师的学术影响力对博士学位获得者的职务晋升和学术生产一般并不具有显著性影响。     

高等教育研究中的文献研究与文献综述

本文根据笔者的个人经验提出了对高等教育研究领域中做文献研究和文献综述的一些看法和建议.提出了学术研究的五种境界,建议在文献研究时要注意知识源流,保持怀疑批判精神,采用科学方法,撰写文献综述时要有读者意识.     

一类改进的自适应蚁群算法

从系统学的角度分析了蚁群算法的分布武计算、自组织和正反馈等的系统特征．给出了改进的蚁群算法详细分析和分类,通过TSP问题应用TSP-Ei151在MATLAB7．6中进行了仿真实验．实验结果证明改进的算法在迭代次数、牧敛性和全局性上优于基本蚁群算法．     

高校马克思主义理论队伍建设的素质要求和路径选择

加强高校马克思主义理论队伍建设是推进马克思主义中国化、时代化和大众化的基础和保障.高校马克思主义理论队伍建设.首先要求这支队伍具有坚定的政治信仰、明确的政治方向、扎实的理论功底、强烈的创新意识等良好素质;其次要努力从统筹协调、体制创新、机制创新、制度创新、载体创新等方面探索发展路径.     

叶轮机械气动-振动性能耦合实验台研制

研制的叶轮机械气动-振动性能耦合实验台,在完成本科实验教学的同时,也为毕业设计实验、创新实验,同时也为工业风机、压缩机、烟机、汽轮机、电机等旋转机械的气动和振动性能及其耦合特性的研究搭建了综合性实验平台。介绍了旋转机械气动-振动性能耦合实验台的主要结构、工作原理,以及可完成的实验内容;分析了实验台的设计思路和创新点,以及建设过程中应注意的问题。对工厂、科研院所及高校同类叶轮机械实验台建设具有一定的借鉴意义。     

仁者“力行”:教学悖论与教师自由实践

教学悖论指教师教育教学过程中存在的必须解决却永难得到答案的一系列困惑与矛盾,如语言暴力与无言之教的悖论、规训与自我创造的悖论、理想之境的描绘与苦难之境的揭示之间的悖论、功利追求与精神修养的悖论等等。教学悖论对教师的自由实践造成了重大影响。教师自由实践的本质和精髓在"力行",教师权力的真正体现也在"力行"。教师的自由实践是一种精神实践,也是一种科学的政治实践。教师自由实践的最高境界表现为教师能进行原创性教学,即教师创造课堂、教师创造学生。而这一切自由实践的根本则在教师能够自我创造。     

Output feedback control of electro-hydraulic asymmetric cylinder system with disturbances rejection

To achieve accurate position control of electro-hydraulic asymmetric cylinder system with only available displacement signal, an output feedback controller is proposed in this paper. The dynamic model of the system is expressed as a Brunovsky form, which helps to estimate the system states and simplify the controller structure. Then Levant differentiator is introduced to estimate the position, velocity and acceleration of the asymmetric cylinder system based on the output signal, which can reduce the impact of measurement noise compared to the means of calculating the time derivative of the displacement signal directly. Besides, a high gain disturbance observer is designed to reject the lumped disturbance rejection of the system including parameter uncertainty, modelling error and external disturbance. Moreover, a sliding mode surface is introduced to the controller design and a robust item with continuous function is applied to compensate for estimation errors. According to Lyapunov theory, the developed output controller is pledged to be stable that can realize disturbance rejection control as well as backstepping-free control. Furthermore, a large-size asymmetric cylinder experimental rig is set up to simulate practical applications environment. Comparative experimental results reveal the validity and potential practical meaning of the developed control approach.