LQR控制策略在柔性关节系统中的实现

文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.     

演进与变革:留学生与近代中国军事航空

近代以来，随着飞机广泛运用于军事领域，中国逐渐意识到其在未来战争中的巨大作用，从1909年始到1949年的41年间，多次选派留学生赴英、美、苏、法等国家学习先进的军事航空技术和飞机制造技术。这些军事留学生回国后，积极主持或参与中国飞机的研制工作，试制成功中国最早的水上飞机、仿苏E-16驱逐机、运输机等，促进了中国军事航空工业的发展；积极组建雷达部队、重型轰炸部队、空中照相侦察部队，增加了空军新兵种，在抗日战争中名噪一时；担任空军高级将领，充当空军基层训练教育的骨干，担任军事航空学校的高级职务，成为空军教育与训练的核心力量。他们的杰出工作，不仅开启了近代中国的军事航空事业．同时为中国军事航空事业的演进与变革作出了重要贡献。     

农村居民春节消费和生活特征研究——以河南省为例

对河南省中牟县、许昌县等7个样地农村的实地考察和问卷调查结果,反映了农村居民春节的消费和生活情况。当今农村居民春节消费和生活具有以下特征:生活资料的消费相对比重大;生活内容丰富,但质量偏低;时尚消费和旅游逐渐走进春节生活。     

注重非权力因素与改进党的领导方式

在现代政党的领导模式中,应当体现出权力因素与非权力因素的有机结合,正确地发挥各自的功能。在中国加入WTO、步入网络时代、所有制结构和社会阶层结构剧烈变动的环境和条件下,执政党领导方式的改进和创新已经提上了议事日程。党的非权力领导将会在这一时期产生独特的作用和效果,它应当成为执政党治理国家和社会的重要方式。     

论陕西人民革命斗争对中国新民主主义革命的贡献

陕西人民革命斗争是中国革命的重要组成部分，在中国新民主主义革命的各个时期都占有十分重要的地位。陕西人民积极响应五四运动，广泛传播马克思主义；坚守西安孤城，支援北伐战争；建立革命根据地，迎接各路主力红军长征会师西北；开展抗日救亡运动，建设模范抗日民主根据地；创建豫鄂陕根据地，保卫陕甘宁地区。勤劳、勇敢、质朴的三秦儿女，在中共陕西党组织领导下，以大无畏的英雄气概和牺牲精神，在中国人民革命斗争史上谱写了光辉壮丽的篇章，为中国新民主主义革命的胜利做出了巨大贡献。     

四阶RC有源带通滤波器的设计

在电子电路中滤波器的应用越来越广泛,带通滤波器是滤波器中应用最多的一种.文章设计的四阶RC有源带通滤波器元件少,制作方便,并对设计的带通滤波器的传递函数及中心频率等特性参数进行了详细的推导,由幅频特性测试得到实测的中心频率误差较小,在通带内具有均匀而稳定的增益.     

基于C/S与B/S模式的运动会信息管理系统设计和实现

分析了广泛应用于软件项目设计的C／S、B／S模式以及两种模式各自的优点与不足，并采用这两种模式相结合的方法对运动会信息管理系统进行了规划与设计。     

陶渊明彭泽辞官"畏罪潜逃"辨--兼与耿宝强先生商榷

通过对陶渊明拜迎长官的情况和其家庭经济情况等方面的考证，得出陶渊明彭泽辞官是其自身清高的性格受不了繁忙琐屑的官场事务的羁绊和受两晋时期隐逸思想影响的结果。     

构造正则表达式的最佳NFA算法的选择

介绍了工程中广泛应用的四种经典和先进的不确定有限自动机NFA的基本构造方法,它们是位置自动机Apos部分派生自动机Apd,跟随自动机Af,共同跟随集合自动机Acfs。列举大量工程实践中常用和经典的正则表达式,分别用上述自动机算法进行求解实验,对它们的运算尺寸以及与正则表达式尺寸之间的关系,列出表格分别进行比较分析,从中总结出各种自动机的构造特点和最佳应用场合。针对如何根据不同的正则表达式来选择非确定性有限自动机NFA算法提供了重要的参考依据。     

自制简易热重天平

采用电子天平和可控升降温电炉装置了简易热重天平,避免了手工加砝码的麻烦,对草酸钙和草酸锌测试结果与文献相符,此简易装置可用于学生实验。