Adaptive compensation control of the quadrotor helicopter using quantum information technology and disturbance observer

In this paper, an adaptive compensation control scheme is developed via disturbance observer and quantum information technology for the four-rotor helicopter, which can handle the control problems of helicopter's attitude with the unknown actuator failures and external disturbance effectively. Both the digital simulations and the semi-physical simulations in a Quanser 3-DOF hover platform illustrate the effectiveness of the proposed compensation control scheme.     

新能源汽车产业政策的国际比较研究

本文从产业创新链和政策工具两个维度构建了新兴产业政策研究的理论框架,选取五个典型的发达国家和"金砖国家",以新能源汽车产业为例运用内容分析法对比研究了相关政策。研究发现:从产业创新链的角度,政策的制定与出台必须结合产业的发展规律;从政策工具的角度,政策的侧重与完善必须瞄准产业发展的瓶颈;十个国家的政策样本表明,政策的完善程度与产业的发展实际基本一致。进一步,针对中国新能源汽车产业政策体系存在的问题,从加大供给端政策的出台力度、环境支撑端特别重视充/换电等基础设施的建设、需求端采取"短期以公共交通为主,长期发展私人交通"的策略三个方面提出相应的政策建议。     

物联网环境下的重庆高速公路网运行管理信息系统研究

物联网技术的飞速发展为提升高速公路网运行管理效率提供了全新的解决思路。首先针对重庆高速公路网发展概况与运行管理现状,综合分析重庆高速公路网运行管理信息系统现状及在系统结构、信息共享、信息流转、联动管控中存在的问题,提出加强高速公路网运行管理信息化建设的必要性;然后,结合物联网技术发展的大环境,提出基于物联网的高速公路网运行管理信息系统的建设目标和思路,重点分析路网运行管理的6类18项应急事件的联动管理功能需求和工作流程,据此设计包括交通信息感知层、网络传输层和交通管理与服务应用层的重庆高速公路网运行管理信息平台物联网架构;最后,对保障重庆高速公路网运行管理信息平台有效运行的管理体系进行研究。     

地质信息资料集群化简析

地质资料是地质工作成果的重要载体,近年来我国地质资料信息服务取得了明显进展,但与国际先进水平比仍存在较大差距。本文针对我国地质信息资料集群化现状提出了相关需求建议与信息化思路,并展望了地质资料集群化发展前景。     

烟叶高层醇化库楼盖体系的优化

烟草片烟醇化库采用高层库房是对高效率使用土地的一种响应。通过对普通井字梁楼盖与蜂巢芯密肋楼盖在设计、施工、后期使用维护及经济性等多方面的对比,阐述在烟叶醇化高层库中采用蜂巢芯密肋楼盖结构体系的综合优势,在烟草行业库房工程中具有很好的推广价值。     

SNS中品牌帖子的信息特征对消费者口碑传播行为的影响

以SNS中企业与消费者互动情境下产生的外生口碑为研究对象,将口碑传播视作信息处理的结果和细分口碑传播的行为维度,探究信息特征对口碑发布行为和再传播行为的不同影响。对调研数据进行回归分析发现:趣味性对两者均有促进作用,临场感仅对口碑发布行为有促进作用,但信息性对二者均起抑制作用;不管对应的产品卷入度如何,临场感的影响效果无显著差异,但信息性对评论的抑制作用随卷入度的增强而增强。     

PE/VC网络特征与家族企业技术创新

选取1999²011年PE/VC共同投资事件,构建PE/VC联合投资网络,探讨PE/VC网络特征与家族企业技术创新的关系,研究发现:PE/VC介入的家族企业的R&D投入和专利产出均高于没有PE/VC介入的家族企业,且PE/VC投资的金额越多,家族企业的R&D投入和专利产出也越高;处于网络中心位置的PE/VC有利于提高被投资家族企业的R&D投入和专利产出;富含结构洞的PE/VC对新创家族企业的技术创新有正向影响;拥有较多间接联系的PE/VC对家族企业技术创新有正向影响。     

基于路由热点循迹修正的WSN发射功率优化调度

无线传感器网络WSN发射功率的优化调度是决定WSN使用寿命和提高WSN性能的关键,WSN路由节点的在进行数据转发时会导致热点随机扩散,发射功率无法难以实现最大化。提出一种基于路由热点循迹修正的WSN发射功率调度算法。设计了WSN节点路由热点循迹数据传输模型,对发射功率消耗能量模型采用一个高斯衰减信道建模,采用直线反馈线性化补偿方式对路由热点的偏移轨迹进行超负荷状态评估,采用贪婪算法生成一条多分簇路由链,对路由循迹轨迹进行修正,得到WSN优化发射功率的调度递推公式,实现能耗最佳的功率优化调度。实验结果表明,采用该优化调度方法,在准确实现热点循迹修正,传输功率较传统方法稳定,波动较小,WSN可靠性和生存性增强。     

大学生对全日制专业硕士认知情况调查——以河南省为例

通过对河南省在校大学生进行调查,了解大学生对全日制专业硕士的认知情况,发现其对全日制专业硕士的认知存在偏差以及当前全日制专业学位教育的问题,并对社会、学校及学生个人等方面提出建议.     

大学生的阅读需求与馆藏建设

通过对上海电机学院图书馆2011年图书流通清单数据的挖掘和分析,提出了大学生阅读需求的主分量分析与提取方法.比较了常用的“使用效率”和新建议的“加权使用效率”提取大学生阅读需求主分量方法的结果,认为该方法是提取大学生阅读需求主分量的更好方法.根据本科生阅读需求,提出一种改善馆藏结构以适应该需求的方法.