Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

利用GoWeb、PubMed及ISIS系统评价医学期刊对研究热点的把握度

以哮喘机制研究为例,使用GoWeb生物医学专业搜索引擎搜索学科领域研究热点,以PubMed文献检索服务系统来源的国外权威期刊和ISIS系统检索获得的国家自然科学基金项目为评价标准,比较国内权威医学期刊对学科领域研究热点及其发展趋势的把握度.结果发现,免疫学、气道重塑、表观遗传学为哮喘机制研究3大热点,三者发文量或项目数占比之和由高到低排列分别为《中华医学杂志》(96.0％)、国家自然科学基金项目(89.5％)、国外权威期刊(87.0％)、《中华结核与呼吸杂志》(75.7％).与国外权威期刊及国家自然科学基金项目相比较,国内权威期刊中免疫学机制比例较高,而气道重建比例较低,表观遗传学研究见于国外权威期刊、国家自然科学基金项目及《中华医学杂志》中,发文量或项目数占比基本相当;在国内期刊中,《中华医学杂志》对哮喘机制研究热点的把握度较好.基于GoWeb对科技期刊研究领域进行对比分析有利于医学期刊及其编辑把握有关领域的研究热点及其发展趋势,组织发表紧跟国际研究热点的高水平的医学科研论文.     

新疆民汉双语教师培训管窥——以新疆教育学院双语教师培训为例

自2004年3月新疆维吾尔自治区大规模地开展双语教师培训工作以来,全区先后共有18所院校参与培训,新疆教育学院始终承担着主要的培训任务。几年培训中,新疆教育学院不断摸索、改进,在培训管理、教学、科研等方面取得了一些成绩,积累了不少经验。本文以新疆双语教师培训主要基地新疆教育学院为例,探讨新疆双语教师培训的基本情况和一些基本做法。     

语文活动中创新和实践能力的培养

创新精神是民族进步的灵魂。面对世界科技飞速发展的挑战,我们必须把增强民族创新能力提到关系中华民族兴衰存亡的高度来认识。教育在培育民族创新精神和培养创造性人才方面,肩负着特殊的使命。语文是教育的基础学科,在实施素质教育、培养创造性人才上有着独特的不可替代的作用。把培养学生的创新意识和实践能力放在语文教学的重要位置上,使语文教育迈上一个新台阶。     

德育是素质教育的关键环节

德育教育是素质教育的灵魂,是素质教育的关键环节,是素质教育的永恒的主题,是学校教育的重要内容。提高全民族的思想道德素质,必须从学校的德育工作做起。全面推进素质教育就必须把德育工作放在其他一切工作的首位,必须改进和加强学校德育教育工作。     

对社会公平问题的思考

社会公平是一个历史范畴。在历史的长河中,社会公平展示出了它多层次的不同内涵,用社会公平来对社会的整体状况作出评判必须被放置到特定的社会情境中才有其现实的意义。在社会主义和谐社会的社会公平观中,权利公平是实现公平的核心;机会公平是公实现公平的基本条件和标志;规则公平是实现公平的重要环节和必要保障;分配公平是社会公平的理想目标。     

规则认同、个体学习与转型期社区共享资源合作治理

本文尝试将规则认同偏好、个体信念学习调整纳入多人自愿合作的分析框架,并构建了基于转型期社区共享资源合作治理的博弈理论模型,考察规则认同偏好异质性、个体学习在社区共享资源合作治理中的作用机理,并进行了相应的仿真模拟分析。研究表明,规则认同偏好的异质性影响个体的策略选择调整,进而影响社区共享资源的合作治理,尤其是当政府在部分或完全退出社区共享资源治理情况下,对避免或弥补转型期社区共享资源“治理真空”具有重要的影响作用。此外,自发治理的规则认同程度与合作治理的形成概率成正比,且规则偏好在一定程度上可以缓解共享资源合作治理的成本问题。但随着治理成本的不断上升,规则认同与合作治理两者之间的条件比率呈递减趋势。     

山区县级小学:以生本教育推进素质教育的行动研究——梅州市蕉岭县人民小学的探索

六年前,与生本教育结缘。实践生本,使我校师生领悟到了素质教育的真谛,并取得了丰硕的教育教学成果,学生各项能力均不断提高。遵循生本理念,强化教育重点,是我们以后工作的重点。     

构建有海大特色的机电类专业人才培养体系

文章论述了我国机电类专业人才需求现状和所覆盖的技术岗位领域。结合北京市光机电一体化的发展趋势 ,分析了海淀走读大学机电类人才培养规格和课程体系建设的特点。     

缘起法则缺失--"重写文学史"散论

文章通过对重写文学史的缘起、应遵循的方法原则及在写作中当预防的层面等的阐述，阐明了文学史写作的终极目标虚是产生出具有审美性和个人立场的研究型的学术著作，且这种文学史的重写工作需要不断进行。