一类改进的自适应蚁群算法

从系统学的角度分析了蚁群算法的分布武计算、自组织和正反馈等的系统特征．给出了改进的蚁群算法详细分析和分类,通过TSP问题应用TSP-Ei151在MATLAB7．6中进行了仿真实验．实验结果证明改进的算法在迭代次数、牧敛性和全局性上优于基本蚁群算法．     

高校马克思主义理论队伍建设的素质要求和路径选择

加强高校马克思主义理论队伍建设是推进马克思主义中国化、时代化和大众化的基础和保障.高校马克思主义理论队伍建设.首先要求这支队伍具有坚定的政治信仰、明确的政治方向、扎实的理论功底、强烈的创新意识等良好素质;其次要努力从统筹协调、体制创新、机制创新、制度创新、载体创新等方面探索发展路径.     

叶轮机械气动-振动性能耦合实验台研制

研制的叶轮机械气动-振动性能耦合实验台,在完成本科实验教学的同时,也为毕业设计实验、创新实验,同时也为工业风机、压缩机、烟机、汽轮机、电机等旋转机械的气动和振动性能及其耦合特性的研究搭建了综合性实验平台。介绍了旋转机械气动-振动性能耦合实验台的主要结构、工作原理,以及可完成的实验内容;分析了实验台的设计思路和创新点,以及建设过程中应注意的问题。对工厂、科研院所及高校同类叶轮机械实验台建设具有一定的借鉴意义。     

仁者“力行”:教学悖论与教师自由实践

教学悖论指教师教育教学过程中存在的必须解决却永难得到答案的一系列困惑与矛盾,如语言暴力与无言之教的悖论、规训与自我创造的悖论、理想之境的描绘与苦难之境的揭示之间的悖论、功利追求与精神修养的悖论等等。教学悖论对教师的自由实践造成了重大影响。教师自由实践的本质和精髓在"力行",教师权力的真正体现也在"力行"。教师的自由实践是一种精神实践,也是一种科学的政治实践。教师自由实践的最高境界表现为教师能进行原创性教学,即教师创造课堂、教师创造学生。而这一切自由实践的根本则在教师能够自我创造。     

河南省高校体育培训市场开发研究

在对河南省高校体育培训市场现状进行调查研究基础上,探寻高校体育培训的优势背景,分析河南省高校培训市场开发存在问题,提出今后开发的对策建议：加大宣传力度,树立市场经济观念、形成品牌效益;加强体育健身宣传,营造良好的经营环境,提升高校体育培训业知名度;高校体育培训走自主经营,强化管理、加强人才培养储备;构建全民健身网络,实现高校健身网络的覆盖和延伸,为河南省体育培训市场的发展提供理论依据.     

Output feedback control of electro-hydraulic asymmetric cylinder system with disturbances rejection

To achieve accurate position control of electro-hydraulic asymmetric cylinder system with only available displacement signal, an output feedback controller is proposed in this paper. The dynamic model of the system is expressed as a Brunovsky form, which helps to estimate the system states and simplify the controller structure. Then Levant differentiator is introduced to estimate the position, velocity and acceleration of the asymmetric cylinder system based on the output signal, which can reduce the impact of measurement noise compared to the means of calculating the time derivative of the displacement signal directly. Besides, a high gain disturbance observer is designed to reject the lumped disturbance rejection of the system including parameter uncertainty, modelling error and external disturbance. Moreover, a sliding mode surface is introduced to the controller design and a robust item with continuous function is applied to compensate for estimation errors. According to Lyapunov theory, the developed output controller is pledged to be stable that can realize disturbance rejection control as well as backstepping-free control. Furthermore, a large-size asymmetric cylinder experimental rig is set up to simulate practical applications environment. Comparative experimental results reveal the validity and potential practical meaning of the developed control approach.     

高职图书馆组织网络文献资源的切入点

从高职院校图书馆组织网络文献现实状况入手,指出对于网络全文数据库高职图书馆缺乏网络文献组织技术手段,对于组织开放获取资源没有积极性的问题.分析高职图书馆开展网络文献组织的好处有以下几个方面,跨库统一检索平台可以有效将图书馆现有文献组织成一个整体,开放获取文献可以缓解图书馆经费压力,组织网络文献可以缓解读者信息过载.并指出高职院校图书馆网络文献组织工作切入点有图书馆现有网络资源组织统一检索平,组织开放获取资源向读者推广使用,接受虚拟馆藏文献概念,积极参与网络文献资源建设.     

最后的九华堂珍藏

最近,我从香港九华堂刘少旅先生后人处,看到一批九华堂珍藏的张大千先生和张善抒先生的作品,不由让我联想起与刘少旅先生及其长子刘滦交往的往事。     

对乒乓球专项学生腕膝关节损伤的调查与研究

乒乓球运动是技战能主导类隔网对抗性项目,易致腕膝关节损伤。运用文献综述法和问卷调查法等研究方法,对华中师范大学体育学院乒乓球专项学生腕膝关节发生运动损伤的次数、时间、原因、伤后急救处理措施、恢复正常运动水平所需时长以及伤后对运动能力、心理的影响等方面进行调查分析,并针对这些问题提出相应的建议和预防措施,为乒乓球运动损伤的预防和处理提供理论参考。     

2010年女排世锦赛中国女排失利原因浅析

文章运用文献资料法、录像观察法、数据统计法等研究方法,对2010年世界女子排球锦标赛中国女排与俄罗斯、韩国、土耳其、塞尔维亚、波兰队的比赛进行数据统计分析。通过比较得出,中国女排应该坚持以快攻为主;加强配合拦网的能力;增强发球的进攻性;强化心理素质。