排序方式: 共有68条查询结果,搜索用时 0 毫秒
42.
43.
何春燕 《常熟理工学院学报》2000,14(4):85-89
对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用MATLAB软件对轨迹规划进行编程,得出了关节变量的运动曲线,为以后的伺服控制提供了依据。 相似文献
44.
45.
面源污染是入湖主要河道水质污染最主要的原因,占主要入湖河道污染物来源的60%,因此,减少面源污染成了改善入湖河道水质的最重要措施。洱源县牛街乡在开启洱海保护治理抢救性模式,认真贯彻执行《大理白族自治州水资源保护管理条例》,绘制了全乡主要入湖河道水系分布图,认真统计各河段农田灌溉面积,按照"总量控制,以需定供,定额灌溉"的原则,杜绝大水漫灌,切实保护水源,落实节水治水各项措施,配合流域生态农业推广,增加有机肥施用量,减少化肥农药使用量;核心区畜禽禁养等综合措施,有效减少了污染物进入河道的数量,入湖河道水质得到了明显改善,取得了很好的治理效果。 相似文献
46.
维·苏·奈保尔(V.S.Naipaul)出生在中美洲特立尼达,是一位英国移民作家。他一生致力于创作,其中他的作品《米格尔街》给读者留下极其深刻的印象,尤其是这部小说的语言,既幽默诙谐,又辛辣讽刺。这部小说能够达到这种效果,在一定程度上取决于修辞学的魅力。此论文从社会文化背景、情景语境以及语言语境对修辞的影响入手,对奈保尔的《米格尔街》进行研究,并揣摩他的语言特色,体会他想要表达的情感——对当时社会丑陋的批判。 相似文献
47.
大学生的行政职业能力关系到自身未来的发展和国家的进步。本文拟对当前大学生行政职业能力存在的问题进行科学概括,在此基础上,深入剖析其产生的主要原因,并从大学生主体本身出发,探索培养大学生行政职业能力的有效途径,以期提高大学生行政职业能力,为今后发展奠定基础。 相似文献
48.
何春燕 《中国校外教育(理论)》2013,(11):60-60
地理作为一门独立的科学,它对学生的全面发展有着特殊的重要意义。通过中学地理教学过程,学生不仅可以获得地理学科的基础知识,而且还可以了解工业、农业、商业、旅游业等涉及资源与能源的问题。地理课教学不仅可以训练学生的地理基本技能,还可以开发学生的智力。 相似文献
49.
50.