微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计

为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。     

“微生物学与免疫学”专业教育与思政教育融合式课程建设初探

近年来,随着中国高等教育的不断发展,课程思政的观念逐渐深入人心,它融合了传统的思想政治教育和专业理论培养,潜移默化地影响学生的人生观和价值观。将“微生物学与免疫学”的课程教学与社会实际生活相联系,构建隐性思政育人的教育新模式,以课程思政为契机,培养具有高度社会责任感和使命感的药学专业人才。     

有机物料施用量对土壤CO_2排放速率的影响

本试验选用有机碳含量不同的黑土,研究了有机物料施用量对土壤CO2排放速率的影响.研究表明,施用有机物料以后CO2排放速率明显增加,5%和3%处理CO2排放速率增加幅度显著高于2%和1%处理.有机碳分解初期CO2排放速率增加较快,波动性大,后期趋于稳定,其相对值大小随有机物料施用量及土壤有机碳含量增加而增加,即6号土>5号土>4号土>1号土.3号土性质与其它土壤样品略有不同,CO2排放速率偏高.     

美国能源勘探开发简况及评述

美国是世界上能源消耗最大的国家。据1988年统计，美国石油年消费量为7．88亿吨，占发达资本主义国家及发展中国家总消费量的33％(下同)，天然气年消费量5080亿立方米，占45％，煤年消费量7．88亿吨，占38％。1988年美国年产石油4．615亿吨，     

离退休人员思想政治工作的实践与思考

离退休人员是一个特殊的群体,他们的思想政治工作既不同于在职人员,也有别于普通老年人。在这个群体内部各个组成成份,存在着各自的特点,呈现出不同群体的特征。开展思想政治工作要把握这些特征,以提高针对性,注重实效性。     

论学校“儿童至上”的原则

1990年 9月 30日 ,15 9个国家的代表 ,其中有 71位国家元首或政府首脑 ,聚集纽约联合国总部 ,举行了首次世界儿童问题首脑会议 ,这是有史以来最大的一次全球性首脑会议。国际社会在这一天对 90年代的儿童作出了一项非同寻常的承诺 ,决定在 2 0 0 0年前努力结束当今世界的“无声     

普通高中新课程实验省（区）联席会议在京举行

普通高中新课程实验省（区）联席会议的中心议题是，总结与交流普通高中新课程进入四省（区）实验一年来的情况与经验，分析研究实验过程中存在的问题，进一步明确下一阶段工作的思路。     

函数类型应用题的求解方法

函数类型的应用题是近几年的高考重点内容，本文拟对这类问题的几种常见类型作一概括、归纳。     

谈一类新定义下的函数问题的求解策略

在近几年的高考中经常出现一类在新定义下的函数求解问题,不少同学感到困难较多. 现举例来说明这类问题的求解策略. 一、运用函数的最值求解例1 对于在区间[m,n]上有意义的两个函数f(x)与g(x),如果对任意x∈[m,n],均有|f(x)-g(x)|≤1,则称f(x)与g(x)在[m,n]上是接近的,否则称f(x)与g(x)在     

英汉习语对应关系浅析

英汉习语的对比是研究英汉化对比的一个方面，而英汉习语对应关系的研究则是英汉习语对比的重点。结合两种习语的化背景，英汉习语的对应关系从其对应程度出发主要可以作3个层次的划分。研究英汉习语对应关系对翻译和语言教学具有一定意义。