基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。     

生命就像一根火柴

<正>"孩子,你年纪轻轻,为什么不埋头苦干,成就一番事业呢?"一位老人劝一个年轻人。年轻人满不在乎地回答道:"何必那么急呢?我的青春年华才刚刚开始,时间有的是!再说,我的美好蓝图还没有规划好呢!""时间不等人啊!"老人说着,把年轻人带到一个黑暗的地下室。"我什么也看不见!"年轻人说。老人擦亮一根火柴,对年轻人说:"趁火柴没有熄灭,你在这地下室里随便选一样东西。"年轻人借助微弱的亮光,四处努力辨认地下室的物品,但还没等他找到一样东西,火柴就燃尽了,地下室顿时又变得漆黑     

远程教育内部质量控制关键点研究简

国家开放大学是我国最大的远程教育高等学校,提高教学质量是国家开放大学建设和发展的客观要求。本文从国家开放大学内部质量控制的关键点：建设学习资源、提供学习支持服务、完善质量保障机制来分析问题,提出改进建议。     

远程教育内部质量控制关键点研究

国家开放大学是我国最大的远程教育高等学校,提高教学质量是国家开放大学建设和发展的客观要求。本文从国家开放大学内部质量控制的关键点:建设学习资源、提供学习支持服务、完善质量保障机制来分析问题,提出改进建议。     

中职电气专业师资培养问题分析及对策

针对职技高师院校电气技术教育专业现有课程体系与培养目标不相适应等诸多问题,从强化学术性、职业性、师范性出发,以构建课程群为切入点,探讨了层次化支撑与紧密衔接的新人才培养体系构建。对培养＂一体化双师型＂教师,完善中职师资培养体系和推动教师培养专业化进行了有益探索。     

金云铭与郑和下西洋时间考证述论

郑和下西洋是中国航海史上的一个伟大壮举,在20世纪30年代以前,学者对于其七次下西洋的时间存在许多模糊甚至错误的认识,直到30年代初新的文物资料的发现,人们才有机会重新认识这一问题的真相。在当时发表的一系列研究文章中,金云铭先生的《郑和七下西洋年月考证》一文最具代表性,该文考证的各次时间点,至今依旧是学术界普遍认同的观点。本文根据当年金先生的思路,论述郑和七次下西洋时间的考证过程,并对金先生这篇文章的学术地位和获得这一地位的原因做一分析。     

媒体实施品牌战略的意义

品牌是竞争的产物,只有在相对成熟的市场环境中才会产生现代意义上的品牌。媒体数量的激增,媒体格局的多元化和市场空间的有限性,必然导致激烈的市场竞争。近些年,面对残酷的市场竞争和生存压力,部分媒体开始仿效企业进行品牌建设的尝试,媒体品牌的塑造与经营逐渐被学界及业界所关注。实施品牌战略,对于现实条件下的媒体来说,具有十分重要的意义。1.媒体实施品牌战略可以营造品牌的忠诚度。所谓     

解读有关就业概念 探析就业工作转型

中国传媒大学一直高度重视毕业生就业工作,近几年更是率先提出了"提高就业率,提高就业质量,构建毕业生就业工作长效机制"的学校毕业生就业工作目标。什么是毕业生就业率?什么是毕业生就业质量?毕业生就业质量与毕业生就业工作质量有什么区别与联系?它和就业率、职业生涯规划等有什么关联?本文拟结合有关就业概念的解读,提出高校学生就业工作转型的尝试。