基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

论文化的一致性

本文通过对欧洲语言中“文本”一词和汉语中“经”字的形成、发展和构形特点的阐述与比较分析,说明了人类在理解各种文化方面的一致性。     

电化学中离子迁移数定义的理解与计算公式的导出

采用几种不同的方式来表述离子迁移数的定义 ,然后导出相应的数学公式并找出它们之间的联系与等同性     

苏联高校教学体制

在苏联每年约有八十万名高校毕业生奔赴工厂、集体农庄、科学院、学校和文化机关工作。经济发展的成绩,科学进步的速度在很大的程度上取决于大学生在校学习期间的学习水平、毕业后的去向及在职业上继续提高的能力。苏联在《1981—1985年及至1990     

浅谈电子商务专业的教学定位

电子商务是一门集经济、管理、计算机网络技术、电子与信息技术、法律等相关学科内容的交叉性和综合性很强的学科,但由于种种的原因,却令到这个学科存在不少的问题.首先在社会上企业招收不到电子商务专业的有用人才,而电子商务专业的学生找不到对口的企业.其次,在教学上由于没有统一的规划和指引,令到电子商务专业的教学定位不明确,导致电子商务专业的课程体系、教学计划等的制订出现了错综复杂甚至混乱的状况.这样一来,令到一个新兴而热门的专业出现学生学无所学,教师教无所教,企业用无所用的情况.     

素质教育中的初中数学教学创新性探索

常说数学来源于实践,学习数学不仅是获取一点知识,还要在学习的过程中使学生提高综合能力.然而枯燥、刻板、难学……历来是数学留给学生们的印象,这种让学生倍感厌恶的感觉,怎会让他们主动接触数学呢?如果我们能有效地利用这种手段,就使课堂有了一种鲜活的生命力,使冷漠的数学符号不再冷漠,使我们的数学课堂也成为孩子们的一种期待和兴趣.引入题外话这种教育智慧,让数学课堂更加人文化,才更能挖掘数学教育的潜能,达成对学生数学教育教学的效果.     

函数值域求法探讨

在高中阶段,函数是一个重要的概念,是向微积分阶段过渡的必须知识点,其内容包括丰富的解题思想和技巧,是高考考查的重要内容,也是提高学生数学素养的重要方法,是锻炼学生解题的好材料!本人接触高中教学一年有余,接触各类函数值域问题,现列举几种如下,以求与读者共同探讨.     

蒋介石的训育观初探

蒋介石从教育的实际和社会的需要出发,基于自己的经验,发表了大量有关训育的言论,形成了系统的训育观：训育的实施是教育和社会的内在要求,目标是为了健全人格,达成此目标的方法可以通过制定共通的校训,思想、生活指导,以及军事训练来完成,训育的至高原则是以身作则。我们可以客观评价蒋介石的训育观,认识其历史价值和时代局限。     

党的执政资源及其拓展、优化

执政资源概念和理论的提出是党的执政理论建设的重大创新。执政资源的科学运用关系到党执政目标的顺利实现和执政地位的长久稳固。在新形势下,党的执政资源面临着一系列新的挑战。党要顺应时代发展,把握执政规律,增强执政能力,就必须重视执政资源问题研究。