Stabilization of a class of nonlinear parametrized systems by a flexible switching adaptive backstepping

In this paper, we consider global adaptive feedback control of nonlinear systems with unknown parameters entering nonlinearly. Such unknown parameters are also not required to lie in a known compact set. Unlike previous results, our proposed adaptive controller is a new double dynamical switching-type controller in which the controller parameter is tuned in a flexible switching manner via a monotonically decreasing switching logic and the controller combines the traditional adaptive theorem with the switching scheme perfectly. Global stability results of the closed-loop system have been proved.     

挑战、困境与化解:数字环境下我国图书馆合理使用条款及其适用的再探讨

[目的/意义] 合理使用是维持著作权人个人利益与社会公共利益平衡的重要机制之一，对承担公共文化服务功能的图书馆尤为重要，但实践中图书馆的合理使用条款并未充分发挥利益平衡的作用，有必要对其存在问题及形成原因进行深入分析。[方法/过程] 通过与域外立法相比较，以及司法实践中的案例分析，可看出我国图书馆合理使用的主要问题在于现行法律规定滞后、规则不明晰，导致合理使用适用范围狭窄，还同时受到许可协议、技术措施的挤压。[结果/结论] 为化解图书馆合理使用条款的适用困境，可从增加原则性规定、明确其法律属性为强制性规定、扩大有关条款的适用范围等方面来完善立法。图书馆自身也应加强知识产权管理、提高知识产权素养，严格遵照法律规定以消除侵权隐患。     

道德信仰及其特点

道德信仰是指主体在一定世界观信仰的指导下,有机统一道德认知、道德情感和道德意志等心理因素,把"善"作为道德生活领域内的终极追求,在主体自律的基础上对某种道德理想或者道德体系的笃信和奉行。与其它信仰形式相比,道德信仰具有基础性、真诚性、崇高性和非终极性等特点。     

基于学情分析的"无人机技术与应用"课程混合式教学设计研究

信息化时代对无人机人才的培养提出了更高要求.本文针对"无人机技术与应用"课程开展混合式教学设计研究.首先通过学情分析梳理当前教学中存在的突出矛盾;然后结合对线上教学资源的分类和特点分析,对该课程混合式教学模型进行了设计.从实践效果来看,混合式教学的应用提高了学生学习的主动性,激发了创新意识,提升了课程教学质量.     

关于科技论文摘要的撰写

叙述了科技论要的重要性，指出了科技论要撰写中存在的问题，提供了撰写中英要的标准和方法。     

现代渔业创新发展亟待链条设计与原创驱动

现代渔业是对传统渔业在国民经济发展中作用的重新定位,与农、林、牧业共同构成陆海统筹的国家粮食安全保障体系,发展现代渔业对实现新空间和新资源拓展,确保国家粮食安全的实施具有重大意义。文章从近海环境、渔业资源以及捕捞、养殖、加工等方面分析了我国渔业发展现状,阐述了通过贯穿产业链、问题链、创新链、任务链和价值链的全链条设计,实现现代渔业转型升级、创新兴业的发展理念;从重大科学问题、重大技术瓶颈和四大创新工程等方面,阐释了通过原创驱动实现现代渔业跨越发展的途径;提出了现代渔业的发展思路和发展建议,以期为我国现代渔业科技创新与产业发展提供参考。     

军工高技术——俄罗斯经济复苏的重要因素

前苏联的军工企业集中了全国最好的科学技术资源。苏联解体后,军工遭受到了巨大的冲击,军转民未能扭转军工的颓势;后来的军工产品出口在一定程度上阻止了军工科技的进一步恶化,并有振兴俄罗斯军工之势。     

论螳螂拳之美

螳螂拳不仅有健身自卫的实用价值,而且还有独特的审美价值。．螳螂拳之美是通过习练者的拳架和神态等外在形象与内在气质来展现的,并以此引起习武者自身对美的体验和观众对关的感受,使人欢快、愉悦地领悟到螳螂拳之美。文章运用文献资料的研究方法,结合对螳螂拳的理解,从传统美学的视角,对螳螂拳之美进行了再认识,旨在把握螳螂拳之关的精髓,提高螳螂拳的演练水平,这对继承和弘扬螳螂拳有积极意义。     

信息异化的心理机制及其对策控制研究

重新阐释了信息异化的内涵和本质,认为信息异化是技术异化在信息社会条件下的新形式,反映了从工业社会对实际物的依赖走向了信息时代对虚拟物即信息的依赖。本文重新对信息异化的各种现象进行了阐述,指出各种异化现象的心理机制,各种异化现象之间呈现出一定程度的递进关系。并进一步分析了信息异化的心理成因,提出了相应的控制策略。     

福州三坊七巷传统民居的院落空间形态解析

从形态学角度出发,在福州特殊的文化背景、地域性特征基础上,解析三坊七巷传统民居院落空间的平面形式、空间组织形态、围合方式等的特点;指出三坊七巷传统民居院落空间的九个单元要素特点及独具地域特色的群体空间布局方式,为现代建筑继承传统民居院落特征提供可行的途径。