基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

论东巴档案在旅游热潮中的价值扩展

东巴档案是我国西南的纳西族从其发展的历史长河中采撷的各样的片段,它积淀了博大精深的纳西民族文化.东巴档案是"中国档案文献遗产工程"48件之一2003年,纳西东巴古籍又入选由联合国教科文组织1992年发起的世界记忆工程的"世界记忆名录".东巴档案除了为人们熟知的东巴经书古籍之外,还有各种画卷、石刻等.文化产业是旅游业的灵魂,丽江紧抓大地震以后恢复重建以及1997年申报世界文化遗产成功的机遇,制造了旅游业一个突飞猛进、享誉全球的神话,文化产业自然发挥了不可估量的作用,东巴档案积淀的东巴文化以积极姿态活跃于旅游市场.由于档案具有原始记录性、内容与版本的唯一性等特点,其价值是可以扩大和发展的.东巴档案特殊的内容和形式特点,加上旅游热潮对文化底蕴的呼唤,其价值扩展更是得到催化,呈必然之态.本文拟从东巴档案在旅游热潮中的价值扩展人手,找到平衡点,以期实现档案价值的深层次优化扩展.     

非稳态冲击射流传热特性数值研究

针对冲击射流传热问题,传统的2方程k-ε湍流模型难以准确预测,采用了3方程k-ε-f_μ湍流模型进行射流传热数值模拟。首先,通过将传热的数值计算结果与文献实验数据结果作对比,验证了所建立的数值模型在预测努塞尔数分布及其二次峰值位置的准确性。在此基础上,又研究了低温欠膨胀音速冲击射流流场冲击壁面的传热特性,得出：不同压比工况下,二次峰值的位置随着压比的增大向壁面射流流动方向移动;不同冲击距离工况下,当冲击距离在一定范围内,压比的增大对努塞尔数影响不大,仅使二次峰值的位置发生改变。     

他山之石

＂他山之石,可以攻玉。＂出自《诗经·小雅·鹤鸣》。原意说的是,别的山头上的石头,可以用来琢磨玉器。后来人们多用来比喻通过学习借鉴他人的经验和做法,弥补自己的缺陷和不足。这个古老的话题,每次重温都会给我们带来新的启示。前不久,学校领导带领我校相关处室负责同志前往云南、广东、福建、湖南电大进行学习考察,收获很大,成果颇丰。通过学习考察,     

教育智慧视角下的学前师范艺术教育改革北大核心CSSCI

学前师范艺术教育应以培养学前师范生的教育智慧为旨归,然而当前我国学前师范艺术教育普遍存在“工具理性”偏差,缺乏“师范性”和“学前性”,忽视学生深度学习,漠视学生实践能力等问题。根据教育智慧的内涵和生成规律,学前师范艺术教育应通过培养学生的艺术教育使命感,建立“艺术素质”的艺术教育理念,发展艺术教育中的师爱,让艺术教育感人肺腑;应通过平衡工具技术理性与价值理性,深刻揭示幼儿的创造性和学习特点,让艺术教育富有理性之光;应通过建立“为理解而教”的教学旨趣,激发学生意向性深度学习的能力,让艺术教育富有灵性之妙;应通过建立和发展艺术实践智慧的目标、艺术教育见实习、师徒学习、艺术成果汇报等途径,让学生具有艺术教育的实践之能。     

非专业数学学习中的理解障碍分析——兼谈教学思想的变革

分析了非专业数学学习中的理解障碍，教学中不要把概念的推理证明当作惟一的教学方法，利用实例类推法与实例归纳法也可以教授数学新知识。     

12个耳洞里的青春

叶家宜发现了一个秘密。方小玉的秘密。语文课上,老师提问。方小玉同学,请回答一下这个问题。没有人回答。老师加大音量又重复一遍,还是无人回应。     

在风中起舞

斜斜照进的阳光．被玻璃裁成一块块均匀的光斑．落在我头发上．跳跃着．噼里啪啦。     

哈利波特同人小说·灭

赫敏,其实你是纯血统的巫师,我们不是格兰杰家族而是柯尔利家族。父亲临终前把这天大的秘密告诉了她后就去世了。不,我不相信,这不是真的。赫敏求助地看着抽泣的母亲,希望她能说这是骗她的,可是她没有——赫敏,我的乖女儿,这,这是真的。母亲说完,哭得更厉害了,她知道以赫敏的性格,这确实让她接受不了。可是他们何曾不想屏弃这肮脏的血统呢?不!赫敏夺门而出,丝毫不理会母亲的叫喊。她没命地狂奔,她想以此来减轻自己的痛苦,她想减轻自己的罪恶感……忽然她拌了一下,跌倒了,倒在泥泞中,她没有站起来,也没有动,趴在地上,任由冰冷的泪水顺着面颊…     

一元一次方程自测题

一、选择题(每小题5分,共20分)1·下列各式:①4≤x+1,②5x+3,③21+7x=3,④2x2-1=6,⑤2-412=-212,⑥3x4-2=13.其中是一元一次方程的有().(A)1个(B)2个(C)3个(D)4个2·在解方程3(x+1)-2(2x-3)=4(3-2x)去括号时,正确的是().(A)3x+1-4x+6=12-2x(B)3x+3-4x-6=12-8x(C)3x+3-2x+6=12-8x(D)3x+3-4x+6=12-8x3·方程5-2x=1-21(8x-4)的解是().(A)2(B)1(C)-1(D)-24·下列各组式中同类项是().(A)-2m2x3,43x3m2(B)3ab2,3ba2(C)4y,4(D)5xy2z,5xy2二、填空题(每小题5分,共20分)5·若3x=4-2x,则3x=4,其依据是.6·张绍明解方程5x=-6时,得x=-65.正确吗?…