基于“双摆模型”的机器人腿部运动模型机理分析

<正>双摆系统是一个非线性的动力学系统,有着多样性和复杂性,尤其是其混沌行为。双摆模型是一种常见的振动系统。碰撞振动作为非线性问题的一种典型情况,广泛存在于实际工程各个领域中。论文研究以机器人行走过程中双腿运动特征为基础,设计构建了基于参数激励下质量集中的“双摆模型”结构模型,文章通过对其进行建模、受力分析建立运动方程并研究其运动情况,对其复杂运动进行分析,得到在不同的初始条件下的数据及运动过程的模拟。利用Tracker软件捕捉到的数据,通过控制变量法进行定量分析不同条件下的运动情况。     

从技术话语到价值理想：中国“网络共享”观念之演变(1980-2021)

基于观念史与互联网历史视角,采取网络档案分析与共词分析,梳理中国1980-2021年的网络共享观念史。该过程可分为“萌芽、形成、深化与分化、反思与升华”四个阶段,网络共享的内涵也历经从技术到服务,再到商业和价值理想的转变。网络共享观念的生成与演变受到实践、技术、资本、政策、中国共享传统及国外共享观念的影响,但四个阶段的主要影响力量不断转型,即从民间的、公共性的力量转变为资本的力量,后被官方话语吸纳。互联网的演进同步推动了中国转型社会共享观念的转变,而网络共享观念的更新则更应凸显公共性,防止泛化与道德化,并保持反思性。     

师范类专业认证背景下师范生职业技能“八证书”制度的构建——以桂林师范高等专科学校为例

师范类专业认证作为加强专业内涵建设、完善人才培养模式的重要途径,是我国教师教育改革的发展趋势和必然要求。师范生职业技能作为师范专业建设的一个重要指标,影响人才培养的质量。“八证书”制度是探索师范生职业技能培养的一种手段、一种路径。本文探讨了师范类专业认证要求与师范生职业技能“八证书”制度培养目标的一致性,进而阐述了构建师范生职业技能“八证书”制度的意义。     

商品进销存管理信息系统的设计

企业采购、销售和库存有机的结合,是企业获得最大的经济效益的关键。本文对商品进销存管理信息系统进行了系统的分析,对系统的功能模块设计进行了描述。该系统有很强的可操作性,实践中取得较好的效果。     

试论科学美与大学教学

本文论述了美育在本科教学中的地位、科学美在教学中的表现形式、科学美思想在大学物理教学中的作用及实施策略。     

电子地图在初中地理教学中的应用研究

随着计算机技术的发展及信息技术的普及,电子地图已进入人们的视野,并深入到人们生活当中。在初中地理教学中,使用电子地图有助于学生更好地理解课本知识;能够创建新的教学模式、构建新型的课堂教学;能够方便、快捷地获取所需地理信息;能够提高学生的地理空间素养;还能够激发学生学习地理的兴趣。     

再夺“普光杯”

全场比赛结束了，最后我以两场积3分的总成绩侥幸夺冠。更值得庆幸的是我保住了上一届“普光杯”的冠军头衔，卫冕成功![编者按]