中小学教学机器人控制器的开发

各种机器人教学和竞赛活动是开展青少年科普教育的重要形式之一。国外在教育机器人领域开发较早、应用较为成功的当属乐高机器人。该产品源于1986年丹麦乐高公司和美国麻省理工学院（MIT）进行的一项“可编程式积木（Programmable Brick）”的合作项目。而后卡内基梅隆大学（CMU）、美国国家仪器公司（TI）、美国微软公司（Microsft）等著名高校和高科技企业也加入其中,极大地推动了该产品的技术进步。乐高机器人具有高度模块化的组件、图形化可编程界面以及各种开发工具包,能够最大限度地激发学生在机器人活动中的创造性[1]。而我国的机器人教育起步较晚。虽然近几年得到了越来越多的重视,但与国外相比,其受关注度和研究深度都还存在着一定的差距。存在的主要问题包括拓展性教学模式单一,知识侧重点存在偏差,“智能化”程度不高;学生真正动脑和动手少;过于注重各种竞赛活动;等等。这些问题已经引起了各方的高度重视[2]。而解决这些问题的关键就在于对机器人教学模式的再认识和机器人教学平台的开发。