谈影响外语学习的心理因素及对策

目前,英语教学大都受传统教学法的束缚,只注重词语、句法教学,完全忽视了对影响学生英语学习的心理障碍方面的分析和研究,教学也大都是用母语进行,从而造成学生语言能力差.因此培养出来的学生除了有一些基本的语法知识和掌握一定量的单词外,鲜能掌握听、说等语言技能,这当然不能排除教师的水平,学习者自身的努力等因素,但是,英语学习是一个极其复杂的心理过程,牵涉到许多因素.     

诗意人生——论荷马与莪相诗歌在《少年维特之烦恼》中的作用

荷马与莪相的诗歌,一个快乐、明朗,一个忧郁、悲伤.本文通过歌德的经历,分析了艺术与现实的联系.同时,从这两种不同的情绪出发,分析了荷马与莪相的诗歌对维特一生的影响,以及对营造小说氛围、推动故事情节发展的重要作用.     

论词汇联想记忆法在德语教学中的作用

本文主要从联想记忆法的定义出发,探索并分析了德语教学中词汇联想记忆的六大类型。同时,从提高教师教学效果、增强学生掌握新词汇能力两个方面,阐述了联想记忆法在教学实践中的优点。     

基于深度学习的机械臂抓取姿态估计实验设计

为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态，提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法，并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合，提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型，提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明，相比于基本的GGCNN模型，SE-GGCNN模型在保证实时性的同时，将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性；单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用，提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。