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光束法平差(Bundle Adjustment)一直以来都是计算机视觉及摄影测量领域中的重点研究内容,在光束法平差过程中,损失函数的选择又对平差结果有着重要影响。选择一个合适的损失函数会大大提升平差结果的精度和鲁棒性。为了确定损失函数对平差结果的影响,本文分析比较了Huber、Tukey和Arctan这三种当前广泛应用的损失函数。并通过对比实验,在多组公开数据集上进行测试,从而比较了这几种损失函数的实际性能和精度。本文研究为光束法平差中损失函数选择提供了很好的借鉴和建议。 相似文献
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夜晚。公共汽车站。三个流氓正在殴打一位公民。在场围观的人并不算少,可是,竟然没有一个人敢于挺身而出,见义勇为……正在这时,一辆公共汽车恰好驶进汽车站,司机从车上纵身跳下(闹事者见势不妙,狼狈逃窜),并没追赶那几个恶棍,而是扶起受伤的公民,把他背上车。“公民们!我得开车上医院.只要五分钟,谁愿意跟着去,就请坐好!谁要是有急事,可以先下车!”司机对乘客们说。沉默,还是沉默。突然,有人提出了“抗议”: 相似文献
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虽然关于天才学生的学习类型和教学方法的选择,教育工作者已有许多纯理论的研究,但却很少实验的研究来证实或反驳这些理论。本文的研究目的是估计天才学生和普通学生选择学习类型的差异,并进一步找出那些可能影响选择学习类型的因素。研究主要集中在检查学习的类型。这些学习类型可以定义为“当学生接触到特别课程时最可能选择的教学方法。”(Renzulli & Smith 1978)检阅文献史密斯(Smith 1976)把学习类型分为两种:一种是集中在认识过程,另一种是实际操作,但在这两种类型的方法中有相当数量的重叠方法。维特金(Whitkin 1965)认为了 相似文献
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速度力量发展到高水平,是与速滑运动员多年科学训练分不开的。尤其在运动专项化的初期阶段,也就是对少年运动员进行身体素质训练的有利年龄阶段,具有重要意义。从这个目的出发,我们开展了完善少年速滑运动员在运动专项化初期的速度力量训练方法的研究工作。研究对象是速滑运动员——在青少年体育学校的10—12岁的男生。研究工作是和教学法研究相 相似文献
177.
一个时期以来,日本新闻界里存在着一个能导致新闻业“自我毁灭”的特殊的组织体系——“新闻俱乐部”,这是一些由大众传播媒介机构中的特殊人物组成的帮会。这些组织的排他性和封闭性,妨碍着日本新闻业的发展。限制性的措施 相似文献
178.
练习目的:发展同组同时模仿练习时的腹肌和斜方肌的力量。 一组队员围成一圈,队员间隔一臂距离。然后坐躺于地板,且每人双脚朝内,屈膝抬起接近90°,背斜靠约45°。其余组队员站立于坐卧队员的背面,双脚可让其倚靠。当某一坐地队员每完成仰卧起坐动作时,将球掷给任一做完上体自转一周的队员,其他旁边的坐地队员也必须模仿自转一次,然后,接球队员掷球给旁边队员,依次进行同样练习。特别指出的是某一队员在做仰卧起坐的同时,其余坐地队员必须同时自转一次。可以传递2、3、4个等多球练习。持续时间45~60秒,间歇30~45秒,然后与其余组交替,循环… 相似文献
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180.