基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统设计

传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统,缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程,导致跟踪效果差、系统响应时间长。设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统,系统采用GPS雷达传感器计算障碍物距离,实现智能机器人对障碍物的测量和定位;通过核心部件是MAX706电路芯片的监控电路,确保系统进行动态路径跟踪监控过程的顺利进行。系统软件部分运用GIS地理信息软件建立GIS空间数据库,将数据库中的数据转化为地理图像展现出来,根据图像结果对智能机器人的地理信息进行查询和解析;给出智能机器人动态路径跟踪流程,运用Dijistra算法计算起点到任何点的最短跟踪路径,实现智能机器人动态路径跟踪。实验结果表明,所设计的系统能够选择最优跟踪路径到达目的地,测量最大误差小于5%,角速度波动幅度是0. 1 s。     

小学《道德与法治》生活化教学的策略

道德与法治学科,是培养学生良好思想品德与价值追求的重要手段.教师应通过生活化教学让学生更全面、准确地掌握理论知识,树立正确的法治意识,以达到促进学生全面、综合发展的目的.本文简要分析了当前教学中存在的不足与问题,并结合学生的知识储备与社会现状提出了新的教学策略,以强化学生的思维能力与学习动机,为其全面发展奠定了坚实的基...     

体育无形资产综合评估法

体育无形资产与一般工业无形资产相比,有其自身的特点,常用的无形资产评估方法用在体育无形资产的评估上,会有相当大的局限性。我们运用有关的数学原理创立此体育无形资产综合评估法,现介绍给大家,并期望在实践中加以完善。     

高师音乐教育课程改革要突出其师范性

在高等师范音乐教育课程改革中,突出师范性教育是高师教育的本质,也是高师教育的灵魂。高师课程改革必须体现师范性的要求,重视和加强教育类专业课程的建设,同时高师课程的师范性决不能仅仅停留在课程设置的外在形式上,而更主要的应体现在课程内容的师范性上。     

运用感情的力量 开展思想政治工作

<正> 感情,在心理学上,是从不同的角度,用情感和情绪来标识的,是一种无限纷繁的心理现象。从内容言,是主客体相互作用的多维整合;在表现上,既包括道德感、美感、理智感这种高级的社会性情感,也包括心境、激情、应激这种主体性的情绪反应。这就是说,人们在活动中产生的情绪、情感,无论是肯定的,还是否定的,都在一定程度上起着动力的作用,对人的随后的活动起着组织、支配或瓦解、破坏的作用。因此,如何运用感情的作用,加强和改进思想政治工作,对于思想政治工作者来说,无疑是需要认真探索的。一、正确认识感情的作用在思想政治工作中,感情具有重要作用。思想政治工作,归根结底是做人的工作,人是具有感情的高级动物。离开了人的感情,去做人的工作是不现实的,也是没有说服力的。如果培养了热爱文化热爱科学的感情,就会使人们乐意接受教育,并积极刻苦地学习和钻研;如果培养了热爱集体的感情,就会使人们以热心的态度,和周围的人联系交往,并自觉地防止和克服人际关系中不协调,不融洽的消极因     

一个简单易行的光学实验——“破镜干涉”

高中物理课本下册关于光的干涉的演示实验,由于透过狭缝的光的强度太弱,且缝的宽度很难刻好,多数中学不容易做成功;而牛顿环、肥皂膜以及用狭缝观察太阳等所形成的干涉现象,虽然容易做成功,但图形小,不便在全班范围里观察。这里介绍的“破镜干涉”,仪器简单,效果明显,可以在教室进行演示。 实验方法如下:取一面有镜框的破镜(亦可取两块镜面拼成,而后加上镜框。但用一块裂成两半的镜子来做效果更好),将其挂在墙上,或立于讲台上,在与镜面垂直、距镜面3—8米处置一功率较大的白炽灯(如100瓦),将镜面稍微调整一下,调到两半破镜合在一起照人,所得的像跟完整的镜子照的差不多     

启新洋灰公司发展策略浅论

启新洋灰公司是周学熙实业集团的中坚,其发展石平代表了北方近代工业的最高石平。启新洋灰公司运用超经济手段、规模化发展、垄断经营及多方投资策略在当时恶劣的社会环境中恒够产生、发展和壮大,显示出周学熙经营企业的独到之处。     

“轻重缓急”说家访

家访是教师、家长、学生进行心灵沟通的桥梁.通过家访,学生感受到老师的关注和重视,班主任与家长共同分析研究孩子的状况,从而形成教育合力,共促学生健康成长.欲使家访取得最佳效果,家访也要注意方法,在此,笔者试用"轻重缓急"几个词概括家访时要注意的问题.     

环境科学与工程实验教学中创新能力培养方式的探索

介绍了南京大学在环境科学与工程的实验教学中培养学生突出的创新能力的方法,并分别从与科研、工程和社会应用实践相结合等方面详细阐述了具体的实施措施。