变温度下EKF和UKF的锂电池SOC估算对比

动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是预估电动汽车剩余有效行驶里程的重要参数之一。为提高锂电池SOC 的估算精度,考虑了温度对锂电池特性的影响。通过实验得到温度对电池容量的关系曲线,以及得到OCV-SOC-T 的函数映射关系,基于二阶RC 等效电路模型,利用带遗忘因子递推最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square, FFRLS)对模型进行实时在线参数辨识。在不同温度和工况条件下,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波( Un-scented Kalman filter, UKF)算法对锂电池的SOC 进行估算并对比验证,结果表明,EKF 在动态压力测试工况(DST)和美国联邦城市运行工况(FUDS) 的均方根误差分别在4.93%和4.69%以内,UKF 在DST 和FUDS 工况下的均方根误差分别在1.47%和1.49%以内。研究结果表明,FFRLS联合EKF和UKF都可以实时估算SOC,且在不同温度和不同工况条件下,UKF算法相较于EKF算法,抗干扰能力更强,估算精度更高,收敛性更好。     

论地方高等师范院校向综合性大学转型的条件

以组织变革理论为分析框架,在地方高等师范院校向综合性大学转型之进程中,区域经济社会的发展、教师教育的发展以及地方高等师范院校的自身发展是地方高等师范院校向综合性大学转型的必要条件。这种转型应根据本地情况慎重实施,转型的目的是提高教师教育的专业化水平。     

如何在标准化语言测试中发展有效学习策略

标准化测试不仅能评估出考生的学习水平和能力,还能对教学起到积极的辅助作用。因此,测试的标准化,以及测试对于教学的反拨作用倍受重视。然而,考生们能够从测试中学到什么并怎么学却往往被忽视。本文通过收集研究测试学文献中的相关理论,从而论证了语言学习者可以通过标准化测试进行有效的语言学习,试析学习者在测试的不同阶段采取的学习策略,并结合这些分析给出了一些具体的可操作性建议。     

难忘的集体生日

对我们这些三年级的小朋友来说,今天是个难忘的日子,因为,今天我们要集体过10岁生日啦!吃过午饭,家长们陆陆续续地来到学校,准备和孩子一起过生日。1点钟的时候,我们排着队,一起前往举行活动的报告厅。活动的第一个内容是欣赏大家在成长过程中拍下的照片。照片里的同学们个个都天真可爱,有婴儿时期嗷嗷待哺、幼儿时期蹒跚学步的画面,有与小伙伴开心玩耍的画面,还有和家人在一起的温馨合影……     

世纪之战

本因坊秀哉与吴清源之间举世瞩目的一战开始于1933年10月23日．当吴清源出手时．天下棋人都被震撼了——这种震撼足够穿越万世,传递到每一代棋人心中。它代表了一种自由的精神,一种棋理无穷的概念。第一手,吴清源下在了右上角三三。秀哉应以小目。第三手。吴清源下在了左下角星位。秀哉应以小目。第五手．吴清源直接打在了天元。     

开放大学环境下房屋资源管理系统的构建

开放大学办学特点具有开放性、灵活性、适应性和多元化等特征。而在我国目前的开放教育实践中,一些面授课程、教学活动、教学试验和考试,还无法做到完全通过网络远程实施。这就要求开放大学的教学点要在辖区内足够分散,而分散的教学点对于房屋资源的集中管理提出了更高的要求。本文即提出一种利用现代网络技术构建的房屋资源管理系统,通过网络对房屋资源进行管理和分配,提高了房屋资源的利用率,且便于管理实施。     

谈地方高校内涵式发展的八对关系

走内涵式发展之路,已成为当今高等教育发展的主题和高校综合实力提升的焦点。如果说"十五"、"十一五"是以规模为主兼顾内涵发展的话,那么"十二五"则是以内涵建设为主兼顾规模发展,由规模发展向内涵发展转变。这是高等教育发展战略重点的一个大转移,也是国家高等教育发展策略措施的一个大调整。未来高等教育的竞争中,高校之间综合实力的比拼最根本的无疑将是质量和特色的内涵发展。对于一所地方大学来说,要想在激烈的竞争     

边境少数民族青少年国家认同实证研究——以云南金平苗族瑶族傣族自治县为例

在对云南边境地区161名青少年进行调查的基础上,分别探讨了爱国主义教育活动的开展、汉族朋友的数量、语言、文化等因素对边境多民族地区少数民族青少年国家认同的影响,并根据以上分析,从加强义务教育阶段学校思想道德教育,积极推进学校思想教育和爱国主义教育,加大汉语的普及力度,加强边境少数民族学生与汉族学生的社会交往,以及加强边境地区师资队伍建设等方面提出相关的对策和建议。     

电子书包教你“看日历”——《看日历》教学设计

本节课通过电子黑板、电子书包等多媒体手段,以问题串为导向让学生理解日期,借助电子书包的日历功能推算日期,并注重发展学生的数学思维能力和动手实践能力,教学中注重培养学生数学生活化、归纳等数学思想,让学生归纳总结日历上的规律.此外,还通过电子书包的使用,及时了解学生课堂生成性问题,采取相应的教学策略.     

自动化高压柴油发电机组在冶金企业的应用

在众多的柴油发电机组中,输出电压为AC400V的较为常见,而作为高压输出,特别是高电压输出的自动化柴油发电机组,则很少使用。一般情况下,高压柴油发电机组或自动化机组都需在工厂完成全部的性能试验和自动化控制功能试验。均采用了模拟操作并对各项自动化功能进行了逐项的试验,以达到全系统运行稳定可靠的目的。通过对高压柴油发电机组在冶金企业现场的实际安装、调试,积累了经验,为以后高压柴油发电机组的稳定、及时的运行奠下了基础。以中钢滨海镍业的应急柴油发电站为例,从调试中遇到的问题入手,并详细的讲述了柴油发电机启动的控制原理。