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According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical significance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computation of the parallel robot's generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element distribution of the Delta robot's inertia matrix in the workspace is studied. The method has computationa', advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily. 相似文献
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高校创新创业平台是培养学生创新精神和实践能力的重要途径,对于促进地方经济和高校自身发展都具有重要意义。但是,高校创新创业平台建设普遍存在认识不足、机制缺失、协调不力等问题,所以,必须在提高认识的基础上,调动各方积极性,优化创新激励机制和投融资体制,使创新创业平台建设真正成为高校可持续发展的动力源。 相似文献
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江平 《课程.教材.教法》2006,(4)
义务教育中的语文教学有五个注意点:1.语文学习与现实生活密切联系;2.学习语文也是学习文化;3.语言教学与思维训练同步;4.语言的积累有助于语感的培养;5.语言的学习离不开言语的实践。 相似文献
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江平 《教学月刊(小学版)》2013,(4):34-35
早在1962年,郭沫若为《人民教育》(第9期)题词:"培养中小学生写好字,不一定要人人都成为书法家,总要把字写得合乎规格,比较端正、干净、容易认。这样养成习惯有好处,能够使人细心,容易集中意志,善于体贴人。草草了事,粗枝大叶,独行专断,最容易误事的,练习写字可以逐渐免除这些毛病。"五十多年过去了,电子化时代的网民(含部分学生),还是不分对象去提(递)交,胡乱地跟贴(帖),还有不自量力的设立帐(账)户。犹如坑"爹" 相似文献
49.
江平 《中国校外教育(理论)》2009,(8)
初中英语教学是提高我国整体外语教育水平与人文素养的重要途径,由于其科学交际能力、基础教育、阅读能力性强,普遍存在着教师教学落后、学生学习难的问题,下面就如何激发学习兴趣,提高初中英语教学效率谈几点自己的做法和体会. 相似文献
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高职院校建设校内生产性实训基地的思考 总被引:2,自引:0,他引:2
申屠江平 《金华职业技术学院学报》2009,9(5):7-11
校内生产性实训基地建设是高职院校校企合作深化的必然选择,其最大的特点是学生在校内真实的生产环境中实训完整的工作过程,生产出产品甚至商品。实现教、学、做的统一。目前高职院校的校内生产性实训基地存在数量不足、功能发挥不当、开发不力、实践教学组织水平较低等问题。必须“因企制宜”,加大引企共建基地的力度;强化管理,统筹基地功能的发挥;增强软实力,实现由“引企入校”向“引企入教”的升华,全面提升高职院校的实践教学水平。 相似文献