带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。     

题秋江独钓图

一蓑一笠一扁舟,一丈丝纶一鱼钧。     

特色小镇文化资源挖掘及其规划思考——以资中罗泉为例

正自国家陆续颁布关于特色小镇的政策文件,特色小镇的建设就一直受到大众的高度关注。建设特色小镇关键就在于"特色"二字,而带有地方特色的文化资源是独具的精神特质与历史记忆,具有唯一性、不可复制性。拥有悠久历史文化的罗泉古镇的关键就在于挖掘制盐、革命、民俗、武术、饮食等带有地方特色文化,并立足自身发展情况,考虑规划合理性。     

论传统体育养生文化的社会效用

中国传统体育养生文化是中国传统文化的有机组成部分。探讨中国传统体育养生文化的现代社会效用是为了在更高的层次上认识与理解它的价值,是为了更好地继承与弘扬中国传统文化,并且由此探求到中国传统体育养生文化与现代社会的契合点。中国传统体育养生文化对人们树立健康意识,提高文化素质,加强道德修养,弘扬民族精神,增添生活情趣,以及形成大众文化意识等,有着其它文化不可替代的独特效用。人们在中国传统体育养生文化的实践中可以接受到中国传统文化的熏陶,同时也可以促进社会主义精神文明的建设。     

幼儿争抢玩具问题及其对策

<正>幼儿争抢玩具的行为主要有以下几种表现方式:攻击、告状、哭闹、破坏别人的游戏、耍赖。究其原因,综述如下:一是自我需要的满足。新奇的玩具作为诱因存在吸引幼儿想占有更多这样的玩具,让内心的渴望得到满足,从而达到生理与心理的平衡。此时幼儿的情绪体验是快乐,因为年龄太小,他并没意识到自己的行为会     

政治课堂教学中如何培养学生的创新意识

在政治课的教学中,教师应该实践"为了每一位学生的发展"的教育理念,促进学生全面、和谐发展,以学生为主体,教师为主导,培养学生的创新意识。     

关于环境审计主体的再认识

本文对学术界关于环境审计主体已成形的观点进行了评述,并借用"委托代理理论",在此基础上提出应构建以民间审计为主导,国家审计、内部审计和环保人士共同参与的新型环境审计模式.     

浅议科学的思维方式

辩证思维是一种符合客观世界辩证发展的思维，是人类长期认识实践的科学总结，是智慧的结晶。掌握科学的思维方法，是正确认识事物的前提和基础，有助于减少不必要的失误，少走许多弯路。我们一定要看到辩证思维与形而上学唯心主义思维方法的根本对立，学会辩证思维，使自己的思维方式科学化，积极运用辩证的思维观察分析事物。     

让消极情绪远离儿童

美国有位学者曾做过一个实验:他把同一窝生的两只羊羔,安排在大致相同的条件下喂养。唯一的不同是,一只羊羔身边拴了一只狼。狼虽然碰不到羊羔,但羊羔随时可以看见狼。另一只羊羔的身旁没有拴狼。不久,前者由于终日恐     

中小企业中层管理者培训体系的改进对策分析

面向中层管理人员的培训已经成为中小企业生产经营活动中的重要环节,也是提升中小企业竞争力的重要途径,而目前中小企业的中层管理者在个人能力和职业素养方面主要存在很多不足。本文对目前中小企业中层管理人员现状及培训体系存在的问题进行了系统分析,探讨了相应的改进对策。