算一算 比一比 想一想

我从教30多年,送走一批又一批的中职学生．他们事业有成、茁壮成长,同时我也为当前一些不思进取、贪图享乐的同学担忧。想借贵刊一角,提醒在校的同学讨论讨论“在校学习期间,我们应该用什么样的行动回报父母”。[第一段]     

学习介绍与交流，朴素地进行口语交际训练--《有趣的动物、植物》教学纪实

背景介绍：《小学教学》2009年的7-8合刊中,有我的一篇设计《有趣的动物、植物》;有一次,本打算按此设计到外地讲课．但是．在熟悉学生情况时发现。这一个班级的孩子．对于动植物的知识了解不多,口语交际训练的系统性不强．课前准备很不充分。于是,根据当时情形,     

计算机专业毕业生就业现状、问题及对策研究

随着高校的逐年扩招,大学生就业问题凸显,并成为全社会关注的焦点。计算机专业毕业生在就业方面和其他专业学生有着共性问题,也有自己的特性问题。本文对计算机专业毕业生的就业现状和问题进行思考,对其原因进行分析,并提出了相应的解决对策。     

立足文本 朴素教学——谈《小狗包弟》的教学思路

《小狗包弟》是巴金晚年最重要的一部散文集《随想录》中的名篇。作为巴金反思文革、反省自我的力作,《随想录》反映的内容正如他自己所说：＂一百五十篇长短文章全是小人物的喜怒哀乐,自己说是＇无力的叫喊＇,其实大都是不曾愈合的伤口出来的脓血。     

基于极小元理论的改进MTI认证协议分析

针对改进后的MTI协议,通过串空间模型中的极小元理论,对改进MTI协议的一致性和保密性进行分析,验证改进后MTI协议的安全性,得到改进MTI协议可以安全保密地实现协议的目的这一结论。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

高等职业技术学院图书馆的现状及变革——以呼和浩特地区为例

运用实地考察的研究方法,通过对呼和浩特地区十家职业类院校图书馆的走访调查,分析总结得出了本地区高职院图书馆的整体发展情况,并根据现代高校图书馆的发展趋势,对呼和浩特市地区高职类院校图书馆的变革提出了一些建议。     

目的论关照下商标翻译的失"信"

"信"或"忠实"一直是传统翻译理论所追求的目标,奈达的翻译观也强调翻译要追求等效.德国功能学派的翻译目的论却强调翻译必须以译文预期功能为目的.本文以目的论为理论依据,从中西文化的巨大差异和为实现商标译文的预期目的出发,旨在说明在商标翻译过程中,"信"并不是唯一最高的翻译标准,译者应灵活采用各种翻译方法.     

SDS-PAGE技术分析小麦高分子量谷蛋亚基组成的研究

为使十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)技术在分析小麦高分子量谷蛋亚基组成中广泛应用,以及为小麦品质遗传改良亲本选配提供参考依据,该研究利用SDS-PAGE技术对100个小麦骨干亲本及其衍生材料的高分子量谷蛋白亚基组成(HMW-GS)进行了分析,结果表明,在Glu-A1,Glu-B1和Glu-D1 3个位点上分别检测到2种、6种和2种不同的亚基类型;在Glu-A1位点Null亚基出现的频率最高,为82%,其次为100%(Glu-B1),第三点为18%(Glu-D1);在Glu-B1位点7+8亚基出现的频率最高,为56%;在Glu-D1位点2+12亚基出现的频率最高,为86%.共检测到13种HMW-GS组合类型,其中(N,7+8,2+12)和(N,7+9,2+12)出现的频率较高,分别为40%和23%.3个位点具有优质亚基的材料2个,占2%.供试材料具有的优质亚基及优质亚基组合较少,但它们的综合农艺性状较好,所以它们可作为优良亲本质源.SDS-PAGE技术分析小麦高分子量谷蛋亚基组成具有操作简便、快速、微量、价廉、分辨率高、稳定性好等特点.