对“图书论斤卖”的冷思考

见过大米、白菜论斤卖,您见过正版新书论斤卖吗?近日,记者在齐齐哈尔市某大型超市见到了这新奇的一幕——正版新书论斤卖。有儿童读物、育儿读本、汤饮养生、文学小说、历史故事等各种图书。图书论斤卖早就不是什么新鲜事了,很多年前就有书店打出这样的     

农村中学音乐教育存在的问题与应对策略

音乐的熏陶,往往能激起人的智慧,在学生的成长中,音乐教育是必不可少的。然而,在农村中学,音乐教育往往是大打折扣,或多或少地存在着一些弊端。 一、农村中学音乐教育存在的问题 1.学校、教师的认识比较片面。由于中学有着升学的压力,所以不少学校只注重主科的教学,对于音乐这样的常识课,在思想上就比较不重视,不少老师认为音乐教育就是教会学生唱几首歌曲,音乐课也就可有可无。因此,我们时常看到,不少教师为了能使学生的主科学习成绩有所提高,总是“借用”学生的音乐课,渐渐地,音乐课就成了语文课、数学课等主科教学的阵地。渐渐地,学生也就对音乐学习失去了原有的热情。     

大学生思想政治教育实效性研究

思想政治教育的实效性直接影响大学生总体素质和价值取向,提高实效性是加强和改进思想政治教育的关键。本文在调查数据基础上,分析了大学生思想政治教育现状,提出增强实效性的对策,以提升大学生思想政治素质,培育合格人才。     

LQR控制策略在旋转机架模型中的应用

以加拿大Quanser公司生产的2自由度起重机机架模型———旋转机架系统为研究对象,首先基于拉格朗日方程建立了系统的数学模型,然后对模型进行了线性化处理得到了其状态空间表达式,在此基础之上设计出了线性二次型最优控制器(LQR)。借助Matlab/Simulink和Wincon控制平台,进行了仿真与实时控制实验。结果表明,LQR控制策略具有良好的效果。     

二自由度旋转机架模糊控制策略探索

二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统.介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度.实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能.