基于视觉识别的随动机械臂实验装置设计

为了使机械臂适应智能制造业高灵活度的要求和不断变化的场景需求,该文设计了一套人机结合的实验装置。该装置使用双摄像头采集图像,嵌入式核心模块处理人体手臂动作图像,提取标识点,确认坐标值并将其输入运动数学模型。基于模糊控制理论驱动4个小型直流伺服电机,实现4自由度的机械臂随动功能。该装置可作为机器人工程和智能制造工程等专业的实验教学设施,有助于帮助学生深入理解控制理论,并提高学生的动手能力。     

浅析公安机关固定资产管理存在的问题及对策

分析公安机关固定资产管理存在的问题,并提出具体解决问题的对策.     

马磷与《马磷残碑》

清光绪十七年（1891年），陕西布政司署整修其库门，干土中发现残碑断石5块。其文字不相连接，已无法句读，唯额题比较完整，为隶书4行，行5字，每行缺第一字，但可以推知该碑额题为“（唐）故尚书左（仆）射知省事（扶）风王赠司（徒）马公庙碑”。清代陕西布政司署旧址在今西安市北院门街以东、西华门街以南、鼓楼以北这个范围。明代的陕西布政司署也在这里，再向前追溯，元代的陕西行中书省署，金代的京兆府署，乃至宋代的京兆府署，都在这一带。至于唐代，这里属长安城皇城范围，是唐尚书省所在地。     

人民军队报社每人订阅一份《军事记者》

2005年报刊征订工作开始后,人民军队报社拿出资金,为全社每个编辑记优先订阅了一份全军新闻专业核心期刊——《军事记》,同时要求70多名特约记人人订阅新年度《军事记》。     

SrTcO3晶体结构和电子结构的第一性原理研究

利用基于密度泛函的第一性原理计算方法,对钙钛矿型氧化物SrTcO3的基态晶体结构、电子结构、磁性质和尼尔温度进行计算.计算结果表明:SrTcO3的基态空间群是Pnma,晶体中氧八面体中心离子Tc在三维方向上都呈自旋反平行排列,是G类反铁磁绝缘体.Tct2g-Op强烈的轨道杂化和Tc4d电子的巡游特性共同作用,导致SrTcO3具有948K的高尼尔温度.     

中国对外电视传播事业简述

对外电视传播的水平已成为衡量一个国家对外宣传能力的重要指标。本文分阶段阐述了我国对外电视传播发展演变过程,以说明现阶段我国对外电视传播事业正处于一个怎样的水平。     

融情入境 对比朗读——《特殊的葬礼》教学片段评析

本文围绕巴西总统亲自主持塞特凯达斯瀑布葬礼仪式的特殊事件,回顾了这条瀑布由“雄伟景观”到“不辞而别”的变化过程,体现了人们保护环境、爱护地球,使悲剧不再重演的决心,给读者以深刻的启示。为了让学生产生强烈的心灵震撼,我设计了如下的教学环节：     

基于当量因子法的陕西省湿地生态系统服务价值时空演变及影响因素分析

陕西省湿地生态服务功能及价值的动态规律是生态脆弱区维持湿地生态系统良好状态的重要参照。基于当量因子估算法、回归分析法,分析2009—2019年陕西省10个市级行政单位的湿地生态系统服务价值(ESV)的时空演化规律、影响因素及机制。结论如下：陕西省湿地ESV先增后降且期末低于期初,调节服务对其贡献最大;陕西省湿地ESV始终保持关中>陕北>陕南,研究期内湿地ESV波动为陕南>陕北>关中;常住人口、耕地面积、粮食产量、三产业产值、年均相对湿度等是陕西省湿地ESV变化的显著影响因素,其在各区域的具体作用机理存在差异。     

中医专业高校课堂教学改革体会探索

中医既是民族文化的瑰宝,又是现代医学的重要组成部分。以高校中医专业为研究主体,分析中医专业的教学现状,结合实际情况提出了改革教学模式的几点建议,希望在某些方面为中医专业教学提供思路,实现提高教学质量的目标。     

甘南宗教现状与社会稳定研究

由于历史、自然、宗教和现实社会变革等因素的制约和影响,甘南民族团结进步事业目前仍然存在一些新情况、新问题。通过对甘南宗教现状与制约甘南社会稳定诸因素的调查分析,在了解甘南宗教现状的基础上,探究促进甘南社会稳定的有效途径,为促进甘南社会的和谐发展提供理论依据。