一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

大学生心理逆反现状调查研究

运用修订的Hong氏心理逆反量表对兰州市五所高校507名大学生的心理逆反现状进行了调查。结果表明,大学生心理逆反水平总体上呈中等程度,但仍有35.3%的大学生心理逆反水平较高;男大学生的总体心理逆反水平显著高于女大学生;大四学生的总体心理逆反水平最高;大学生心理逆反水平在不同专业、生源、家庭结构以及父母文化程度等方面无显著差异。     

同伦摄动法在弹性力学中的应用

本文中,应用同伦摄动法给出弹性力学的非线性问题,均匀载荷作用下边界可移夹紧的圆薄板问题的新的近似解.并且给出与传统的摄动解之间的对照图,从而说明同伦摄动法在弹性力学的非线性问题中有效性.     

试论动机在学习英语中的作用

英语学习是涉及多种因素的复杂过程，包括多种非智力因素，如学习者的动机、态度、兴趣及个性等，这些非智力因素在英语学习中具有重要的作用，其中，动机是影响英语学习的最重要因素之一。本文分析了中国学生在英语学习中的动机及其形成心理，并就教学中如何激发、强化和保持学习者的动机提出了建议。     

西藏藏族苯硫脲味盲基因频率调查及分析

我们对西藏藏族ＰＴＣ尝味能力调查结果表明，西藏藏族的味盲基因频率居中为０．３７１２，女性的尝味能力偏高于男性，不同年龄之间的尝味能力无显著差异；同一民族的调查结果不同，可能是由同一民族久居在不同地区，从而不能进行基因交流之故。     

为什么我们的“教改”不能真正地实施?

“教改”这个口号,已经喊了许多年了。但在当今的中学教学中,真正能实施的,却是寥寥无几。我们的课堂结构,依然十分单调,绝大部分仍是以“讲”和“练”为两大法宝。讲是教师给学生讲授课本上的基本知识或解题方法;练是学生按教师的要求,复习课本上的知识,练做习题。总之,是围绕书本上的知识进行讲——练——再讲——再练的模式。虽然不尽是如此,但大部分的课堂结构都不外乎是这个模式,学生处于主动地位学习的很少。     

基于PBL教学模式的岩体力学课程教学改革

根据贵州大学地质工程专业的授课难题,引入PBL教学模式,旨在加强以学生为小组的团队合作以及对于各种工程实例的学习,通过成果交流展示及相互评价分析,为岩体力学课程建设案例库提供丰富有效的资料,提高学生利用岩体力学知识分析问题和解决问题的能力。     

国家级农业科研院所科研效率评价及其影响因素——基于DEA-Malmquist-Tobit模型

结合农业科研院所特点选择变量,运用DEA-Malmquist-Tobit模型,基于国内某国家级农业科研机构31家研究所2015-2019年数据进行科研效率静态和动态分析,并进一步探究影响科研效率的因素.结果 表明:研究所科研效率水平整体平稳上升但表现差异较大,且不同学科类别下研究所的科研效率存在一定差异,其中农业资源与环境科学类研究所表现较好;影响研究所科研效率高低的主要原因是纯技术效率,其中对于科研效率的提高,地区经济发展水平无显著影响,不合理的人才结构呈制约作用,获奖成果激励有显著促进作用.基于研究结果,从调整资源配置、优化人才评价考核机制和完善成果奖励方案三方面提出对策建议.