Forward Position Analysis of 5-DOF Parallel Mechanism

Forward position analysis is one of the importantand difficult issues in the kinematic analysis of paral-lel manipulators and has been extensively investiga-ted[1—3]. Most of the approaches for solving forwardposition problems of parallel manipulators with six de-grees of freedom (6-DOF), the Stewart platform forinstance, can be classified into two categories, i.e.closed-form analytical method using polynomial ap-proach and numerical method using iterative algo-rithm. Although the polynomial…     

超高产春小麦群体结构与经济产量及生物产量关系的研究

以超高产春小麦品种克丰4号和一般品种新克旱9号、 东农7742、克涝3号为试材，综合考察其冠层形态结构对经济产量及生物产量的影响。试验结果统计分析表明：超高产品种克丰4号较其它三个品种一具有明显的生物学特征特性，单株小麦酌生物产量和粒重相对较低，但单位面积上群体经济产量和生物产量明显提高，经济产量分别提高41．7％、47．9％、54，7％，单位面积上的旗叶干重分别提高3．9％、65．8％、44．6％。     

中小学英语新课改条件下我校英语教育专业教学改革的思路

中小学英语新课改给中小学英语教师提出了挑战，同时也给师范类普通高校的人才培养模式提出了新课题。文章立足商洛地区经济欠发达、新形势下英语师资素质急需提高的现实，运用问卷调查的方法，初步总结出欠发达地区普通高校要培养合格英语教师面临的困难和问题，并提出可行性解决方案。     

Assessment of semi-empirical mass transfer correlations for pervaporation treatment of wastewater contaminated with chlorinated hydrocarbons

INTRODUCTION Chlorinated hydrocarbons, a class of widely used dry-cleaning liquids, industrial organic solvents, and degreasers, increasingly find their way into drinking water sources, thus posing a very serious health and environmental problem (Love and Eliers, 1982). These organic solvents are known for their stability in the environment and cancer-causing po- tency and cannot be effectively and economically eliminated by current conventional treatment tech- nologies. One of the few av…     

从教学过程设计转向信息技术支持的学习环境设计

由于中美两国历史文化背景的差异,在学科演化和发展上也呈现不同的道路,引进的教学设计在中国遭到了已有的"教学论"的质疑。对教学设计的概念重新进行梳理后,重新解读了中国的"教学设计"的内涵,以期能抛砖引玉,促进教学设计在中国的健康发展。     

SNS-WIKI整合构建网络学习共同体应用探究

SNS是当前应用广泛的社区网络,具有分享互联网知识、创建群组论坛、发起活动等功能,将WIKI与SNS整合创建学习共同体可以进一步增强师生、学生之间的互动和交流。文章介绍了SNS整合WIKI的主要功能,以六度分隔理论和Captology理论为依据,通过实例构建了网络学习共同体,并分析了其意义。     

新课程改革对教师职业素质的要求

教师是实施新课程改革的主体,是顺利推进新课程改革的关键因素。作为课改一线的教师,要以饱满的热情投入到新课程改革中来,深化对新课程改革的认识,完备自己的职业能力,自觉提高自身素质,这是新课改的要求,同时也是教师专业化发展的要求。     

带式输送机虚拟实验系统在教学实际中的应用

带式输送机有着非常复杂但很有效的结构和电液控制系统,如果在教学中加入对于这一环节的学习与研究,对于培养出全面的工程型人才能够起到非常关键的作用。结合目前的教学实践需求,提出了带式输送机的模拟实验系统和基于Automation Studio的虚拟实验系统。这两种系统能够让学生全面了解带式输送机的结构及其工作原理,也解决了教师的教学中缺乏实践环节的困扰。     

美国大学生财经素养教育： 背景、模式与特征

近年来，财经素养教育成为美国重点关注的教育领域之一。大学生群体所处的特殊阶段与面临 的多种财经压力凸显了高校财经素养教育的特殊性与紧迫性。美国高校将财经素养教育融入学校教学和 管理工作，形成了交互式网络课程、课堂本位、项目本位、个体咨询、游戏本位教育、财经素养教育月专项活 动和财经报告卡项目等实践模式，呈现出重视顶层设计、坚持学校为本、强化伙伴合作等特征。     

“微生物学与免疫学”专业教育与思政教育融合式课程建设初探

近年来,随着中国高等教育的不断发展,课程思政的观念逐渐深入人心,它融合了传统的思想政治教育和专业理论培养,潜移默化地影响学生的人生观和价值观。将“微生物学与免疫学”的课程教学与社会实际生活相联系,构建隐性思政育人的教育新模式,以课程思政为契机,培养具有高度社会责任感和使命感的药学专业人才。