H∞ dynamic observer-based fuzzy integral sliding mode control with input magnitude and rate constraints

This paper focuses on a systematic constrained fuzzy integral sliding mode controller design for a class of uncertain discrete-time nonlinear systems which can be represented as Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models. The contributions are to consider constraints on the control input amplitude and control input amplitude rate and to extend the existing pole-placement design technique for designing gain matrices of the fuzzy sliding surface. Moreover, a dynamic-gain observer along with ${\mathit{H}}_{\infty }$ performance is proposed for attenuating disturbance, which generalizes the existing results on the Proportional Observer (PO), the Proportional Integral Observer (PIO) and the dynamic observer (DO). Finally, the dynamic-observer-based constrained fuzzy integral sliding mode controller is designed. All the proposed design conditions are represented in terms of LMIs-based ones. The methods are studied for not only single-input single-output (SISO) but also multi-input multi-output (MIMO) systems. In the end, the proposed approaches are evaluated on practical and numerical systems to illustrate the superiority of the proposed control scheme.     

浅谈《花间集》中闺怨词的情感表达方式

闺怨词是《花间集》中最具代表性的一类词,它通过特殊意象的寄托、环境气氛的渲染,及以第一人称口吻描述等表达方式,由浅入深地刻画了深闺女子寂寞愁苦的内心世界,着重渲染了浓郁的凄婉哀怨的情感氛围。其艺术上的成就是不容忽视的。     

高校毕业生可雇佣能力的结构及与雇主需求的契合度研究

增进高校毕业生的可雇佣能力是当前提升其就业质量的根本途径.本文的目的在于揭示大学生可雇佣能力的结构,并分析其与不同岗位提供者需求之间的契合程度,从而寻找造成高校毕业生供需矛盾的微观原因.本文首先验证了高校毕业生可雇佣能力是一个包含5个高阶因素和15个一阶因素的多层次心理结构;然后在霍兰德职业模型分析框架下,将高校毕业生...     

Linear active disturbance rejection control for oscillatory systems with large time-delays

Oscillatory systems with time delays exist widely in actual industrial process. This paper discusses the design and tuning of linear active disturbance rejection controller (LADRC) for the oscillatory systems with large time delays. First, internal model controllers (IMC) are designed for the oscillatory systems to compensate the time-delay and cancel the complex poles; then they are implemented with the general LADRC structures and approximated with observer-bandwidth-based LADRCs. Afterwards, the third-order LADRC tuning formulas for oscillatory systems are derived from the IMC controllers. Simulation examples and load frequency control(LFC) in power system with communication delay are used to test the applicability of the proposed tuning formula.     

我国民族传统体育文化对外传播的瓶颈分析

我国民族传统体育文化根植于中华文明之中,也是世界体育文化的一朵奇葩,但在国际上并没有取得相应的话语权。经历了北京奥运会的狂欢,在体育大国向体育强国转变的大背景下,对我国民族传统体育文化进行理性审视是十分必要的。文章从传播信息、传播媒介、传播效果等方面分析了我国民族传统体育文化对外传播中的瓶颈,并提出了相应的改进策略,以期为扩大民族传统体育文化的国际影响力提供借鉴与参考。     

“十一运”持拍隔网对抗类项目区域分布特征研究

运用文献资料、数理统计等方法,揭示第11届全运会各代表队在持拍隔网对抗类项目中获得奖牌和金牌的排名情况,并结合区域分布进行分析表明：1）羽毛球项目,东南部、沿海城市具有突出优势,江苏占据绝对优势;2）乒乓球项目,南北部实力相当,东部占据强势,北京占据绝对优势;3）网球项目,南北方实力相当,东、中、西部均有奖牌分布,以东部为主,且形成了以天津、江苏、上海为主要奖牌＂高产地带＂的三足鼎立局势。     

后奥运时代太极拳对湖南省群众体育发展影响研究

后奥运时代的到来使中国群众体育发展更趋科学,而太极拳以其独有的魅力在现代社会中逐渐体现出来。通过文献资料法、调查法、逻辑分析法等方法,提出北京奥运后给湖南省群众体育带来后效应,以太极拳融入群众体育发展的视角,对太极拳对湖南省群众体育的影响进行研究,同时得出太极拳在湖南省群众体育中大力发展的优势。旨在为湖南省群众体育的发展提供相关理论参考。     

从语境、语篇的角度培养学生的高考完形填空能力

高考试卷常常以完形填空的方式考查学生的语篇语境能力,因而高中英语教师应注重培养学生语篇语境能力。现以2009年全国普通高等学校招生统一考试上海英语试卷中,III Reading comprehension Section Aclose text的部分选项的分析为例,旨在阐明语篇语境,能力在完形填空解题中的重要性,以求高中英语教师掌握一种指导学生完形填空的方法。     

“分享运动”的武术观

通过＂分享运动＂思想为依托,论述了分享武术运动在我国全民健身发展中的优势及武术增强＂举国体质＂的作用,从而为构建和谐社会服务。     

中外非物质文化遗产数字化保护研究

非物质文化遗产数字化保护已经受到世界各国的广泛关注,建立起适应数字时代的非物质文化遗产保护机制,是当前非物质文化遗产保护的重要发展趋势。在梳理国外非物质文化遗产数字化保护主要路径以及我国在非物质文化遗产数字化保护实践思路的基础上,认为中外在非物质文化遗产数字化保护方面形成了各具特色、形式多样的解决方案,既具有初始阶段技术驱动特点、政府引导效益明显等共同点,同时在管理体系、投入机制、保护体系、法律保障等方面存在不同之处,从而为本国文化资源在数字化空间的生存与发展提供了可持续前进的动力。