Neural networks-based adaptive output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with input delay and disturbances

This paper focuses on the problem of adaptive output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with input delay and disturbances. Radial basis function neural networks (NNs) are employed to approximate the unknown functions and an NN observer is constructed to estimate the unmeasurable system states. Moreover, an auxiliary system is introduced to compensate for the effect of input delay. With the aid of the backstepping technique and Lyapunov stability theorem, an adaptive NN output feedback controller is designed which can guarantee the boundedness of all the signals in the closed-loop systems. Finally, a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

高职院校辅导员思想政治教育工作实效性探析

辅导员队伍是高职院校教师队伍的重要组成部分之一。辅导员队伍是保障高职院校稳定发展与教书育人目标实现的重要基石。辅导员岗位与学生之间的联系十分密切．是高职院校思想政治教育的基层工作岗位,是思想政治教育的坚实力量。随着国家对高职教育政策的大力发展及扶持,高职院校扩招实施以来,由于大学生数量的不断增加．导致高职院校的思想政治教育工作面临极大挑战与困难。此时．加强高职院校辅导员思想政治教育问题显得尤其突出及重要。因此,高职院校应采取积极措施,提高辅导员队伍思想政治教育工作的实效性,保障高职院校大学生的思想政治教育工作的顺利进行。     

Floyd算法分析与演示系统设计

路径分析是网络分析最基本的问题,其核心是对最短路径的求解,其求解算法的优劣决定相关软件的性能,通过对F1oyd算法分析,比较了各种算法的时间复杂度,并使用Java语言设计演示程序说明了Floyd算法的实现机制。     

壮族布岱人的"(弄下)桥"仪式及其文化意义和功能--以广西龙州县金龙镇横罗村其逐屯为例

布岱人是壮族众多支系中的一支,主要聚居在广西壮族自治区龙州县金龙镇。“（弄下）桥”是布岱人必须经历的一个十分重要的通过仪礼,它既是布岱人的“成年礼”,又是表明已婚妇女正式“落夫家”的仪式。它具有满足人们心理需要和社会控制、加强家族凝聚力等功能。     

模因论观照下的企业网站翻译质量评估原则探讨

模因论认为模因的生命周期可划分为同化、记忆、表达、传输四个阶段,并且成功的模因具有保真度、多产性和长久性三个特点。对于企业网站翻译来说,其实质就是把原语网站模因转换为译语网站模因,并把它们顺利传达给国外客户的过程。这一过程中所涉及的网站模因有显性模因和隐性模因之分,从企业网站功能的角度出发,显性模因的翻译质量评估应该遵循准确、简洁、灵活的原则,隐性模因则要力求规范、重点突出、美观。     

基于创新人才培养的实验室管理研究

创新是一个民族的灵魂,创新国家需要创新人才,高校作为培养创新人才的主要场所,承担着提高学生综合素质的重任。高校实验室是提高学生实践能力和创新能力的重要基地,对提高学生的综合素质至关重要。随着我国经济的发展,国家对教育的投入越来越多,实验室的硬件条件也得到了极大的改善,能够满足创新人才培养的需要,然而实验室的管理水平却没有相应的提高,这在一定程度上阻碍了实验室创新人才培养作用的发挥。通过分析我国实验室管理方面的不足,找出提高实验室管理水平的方法,希望对促进创新人才的培养有所帮助。     

陈染小说女性情谊解读

女性在父权制中的缺席和缄默,导致女性情谊的历史性空缺。20世纪90年代以降的中国文坛,女性主义写作高潮迭起,女作家们冲破了男权中心话语的压制,勇敢地正面抒写了确定存在的女性情谊。全文通过对陈染小说所蕴涵的女性情谊的论述,高度肯定了陈染为突破男权中心话语和建构女性话语所作出的努力和探索。     

What makes learners a good fit for hybrid learning? Learning competences as predictors of experience and satisfaction in hybrid learning space

Compared with fully face-to-face or online learning environments, implementation of hybrid learning spaces is costly given the spaces making all learning options available for learners. Therefore, decisions on investments in hybrid learning are critical for institutions. Satisfaction and experience of learners is one of the important indicators for assessing the cost-effectiveness of learning space implementation; thus, predictions of learners' satisfaction and experience can inform institutions' decision making on learning space investments. Moreover, learning competences are found correlated with learners' satisfaction and experience in general and e-learning settings. Therefore, the present study aimed at exploring predictive learning competences for hybrid learners' experience and satisfaction. A hybrid learning space was built upon a proposed model at Shanghai Open University. 211 students’ learning competences and their satisfaction and experience in the hybrid learning space were examined. The results showed that except cognitive engagement competence, most predictive competences were not significantly associated with hybrid learners' satisfaction and experience. The findings indicated that since hybrid learning keeps all options available, to experience satisfying learning, students need not have certain competences but cognitive engagement competence, which is correlated with learners' cognitive ability to figure out the right mix of learning options.     

改革开放40年民办学前教育政策回眸与反思

学前教育是我国教育事业的重要组成部分。改革开放40年来,民办学前教育发展迅速,不仅民办幼儿园数量逐年增长,而且办学质量也不断提高.为满足人民群众学前教育需求作出了贡献。民办学前教育政策经历了恢复调整、稳步提高、强化立法与繁荣发展四个阶段。民办学前教育政策的数量由少至多,内容由最初民办学前教育办学思路的提出,扩展到学前教育办学体制改革、财政投入、师资队伍建设等诸多方面。在国家的重视和大力扶持下,我国民办学前教育政策内容日益发展,趋于完善,在办学体制、管理指导、农村教育、师资队伍建设和法治化进程方面日益加强,有效地规范了民办学前教育的办学行为,促进了民办学前教育的科学、繁荣发展。     

浅谈民主集中制原则与党的制度建设

民主集中制是党的根本组织原则和组织制度.在改革开放和发展社会主义市场经济的条件下,更要贯彻民主集中制原则,进一步加强党的制度建设,从制度体系上保证民主集中制的正确执行.