空间机器人关节空间轨迹跟踪的补偿学习控制

讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题.在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程.由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性.     

新时代语文教学改革双渠道模式摭探

新课程改革的全面推进,强调教学模式的全面性和具体化,强调教学模式的时效性和多样化,强调教学模式的选择性和实用化,提倡合作、自主、探究的教学模式,主张学生在教师的引导下主动地学习,富有个性地学习,创造性地学习。文章结合教学实践,对新时代语文教学改革双渠道模式进行探究。     

人文教育:历史课程文化的再造--透视高中历史课程标准

人文教育是普通高中历史教育的重要内容之一，历史教育是人文教育的主渠道。普通高中历史课程改革力图修正当前高中历史教学中人文教育的缺失，在课程性质、课程理念、课程目标及课程内容等方面，都强调了人文教育的重要性，力求找回历史教育失落的人文关怀。     

开设信息技术课程中的探索和拓展

信息技术课程的开设要注重学生安全的必要性,在实际教学中注意学生的不同年龄阶段的身心特点,和谐、创新开好课程,不断提高教学质量,拓展信息技术知识,培养学生的编程思维能力,加强拓展设备用途,促进教育资源充分应用.     

新课程实施中的问题透视

课程实施是课程改革的关键环节。通过对课程实施过程中问题与障碍的考察，透视课程改革的成效，是当前教育理论工作者与实践工作者的当务之急。本文运用质化与量化两种研究的方法，通过对全国十个实验区的调查研究，提出当前课程改革的几个突出问题：课程实施资源的严重缺乏；考核改革的滞后；教师面临的压力重重。     

中国古代的习惯法及其当代意义

中国古代的习惯法主要存在于“礼”中,且具有宗族性和民族性的特点。习惯法的形成有其客观的经济基础和社会基础,同时能够有效弥补制定法的不足。古代习惯法对当代中国在法源理论以及法的实现等方面具有深刻的借鉴意义。     

高等中医药院校计算机课程改革的思考

以教育信息化发展战略研究为基础,结合当前高等中医药院校计算机教学的现状和存在的问题,提出在当前形势下高等中医药计算机教学改革的几点思考,包括教学内容、教学模式、学生学习模式等.     

农业生产经营特点与中职农科专业课程开发

各产业的特性和存在的社会经济条件不同,各专业课程开发的体系、结构和模式等存在较大差异,积极探索各产业的特性是搞好课程改革的重要前提.本文在充分认识我国农业的产业特点和现状的基础上,探索了农科专业课程开发应遵循的原则和体现出的特点.     

基于项目驱动的研究生创新团队管理机制

项目驱动型创新团队是一种新的创新团队驱动方式,目前在项目的持续性,成员的流动性方面还存在诸多管理方面的问题。本文从项目管理、团队管理以及成员管理三个方面提出了项目驱动型研究生创新团队管理过程中应注意的问题和基本解决措施。     

高职院校系部教务秘书的工作探讨

高职院校系部教务秘书是基层教务管理系统中的一个重要角色,在日常教学管理中起着重要的作用。这篇文章浅析了高职院校系部教务秘书的角色定位、工作特点以及应具备的素质和工作能力,并就如何更好地做好教务秘书的本职工作进行了探讨。