Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用

在系列帧图像中对运动目标以直方图为模型的模板方法进行匹配,由于模板匹配计算量非常大,要想在整幅图像中对目标进行搜索匹配,同时又要达到实时是不可能的。我们对目标状态进行可靠的估计,可以在相对较小的区域内完成对模板的搜索,Kalman滤波器就是一个对动态系统的状态序列进行线形最小方差估计的算法。通过以动态的状态方程和观测方程来描述系统,它可以将任意一点作为起点开始观测,采用递归滤波的方法计算。该算法具有计算量小、可实时计算的特点。     

基于Web的虚拟设计系统开发与应用

本文以虚拟现实技术、虚拟设计以及网络应用技术等理论为基础,深入研究了基于Web虚拟设计系统的实现方法。以虚拟现实技术为平台,整合多种网络技术,用软件实现虚拟现实的方法,构建了一个以B/S为体系结构的虚拟设计系统实例。     

网络舆情管控系统优化研究

当前,我国地方政府在竭力建设数字化政府,但现有的网络舆情管控系统还不完善。通过文献调研、专家访谈,设计问卷,应用系统工程相关理论绘制网络舆情管控系统的因果回路图,找出网络舆情管控的重点,并据此提出优化网络舆情管控系统的方法。研究成果可为相关职能部门科学管控网络舆情提供思路。     

双花木属和壳菜果属(金缕梅科)的核型研究

 本文对金缕梅科Hamamelidaceae双花木属Disanthus Maxim．的长柄双花木D．cercidifolius subsp．longipes和单种属壳菜果属Mytilaria Lec.首次进行了染色体计数和核型分析。结果表明：长柄双花木与产自日本的双花木D. cercidifolius subsp．cercidifolius的体细胞染色体数目一致，均为2n＝16，前者无“st”或“t”染色体，表明该亚种可能比较原始；壳菜果Mytilaria laosensis Lec．的染色体数目为2n＝26，x=13。前人报道的金缕梅科染色体基数为x＝8和x＝12，因此x＝13可能是金缕梅科的一个新染色体基数。联系该属的形态特征及其与马蹄荷属Exbucklandia R．W．Brown的关系，作者支持将壳菜果属处理为独立的亚科，即壳菜果亚科Mytilarioideae。     

中国山芹属的核型演化及地理分布的研究

本文报道了山芹属Ostericum 5种1变种13个居群的核型，其中4种为首次报道。其核型如下：隔山香 O．citriodorum 广东宝安的居群，2n=22=16m+6sm；江西鹰潭的居群，2n=22=14m+6sm+2st；华东山芹 O．huadongensis本所药物园居群，2n=22=16m+6sm；安徽广德的居群，2n=22=16m+4sm+2sm(SAT)；绿花山芹 O．viridiflorum内蒙古额右旗的居群，2n=22=18m+4sm；黑龙江双鸭山居群，2n=22=18m+2sm+2st(SAT)；山芹 O．sieboldii 辽宁庄河居群，2n=22=4sm+16st+2st(SAT)；吉林长白山居群，2n+22+2sm+20st；狭叶山芹 O. sieboldii var．praetieritum 辽宁鞍山的居群，2n=22=2sm+20st；大齿山芹 O.grosseserratum 辽宁庄河居群，2n=18=2sm+16st；江苏宜兴居群，2n=18=2sm+16st；安徽广德居群，2n=18=18st；浙江天目山居群，2n=18=18st。隔山香、华东山芹和绿花山芹具较原始的2A型，山芹和大齿山芹则具较为进化的4A型。此外，大齿山芹具有下行性的染色体基数n=9，这在整个前胡族中都具独特性。根据各居群在种分布区内的核型演化方向及现代地理分布格局并结合形态和孢粉学资料，提出本属的起源是从近缘的当归属起源地横断山区沿着东北和东南两个方向迁移扩散，演化发展形成两个现代次生分布中心，一个是东北向具温带性广布型的分布中心(东北地区)，另一个是东南向具亚热带性特有种型的分布中心(华东地区)，两个分布中心之间有一个分化活跃、演化最高的纽带种一大齿山芹。     

滦平试区春玉米水肥─产量效应研究

本文讨论了滦平试区春玉米在不同水分条件下的肥料─产量效应和不同肥力条件下的水分─产量效应。研究结果表明，在中等肥力条件下，水分─产量效应接近显著水平，而肥料─产量效应在任何水分条件下均为正效应。作者认为，在目前生产力水平条件下，限制产量的主导因素是肥而不是水。本文研究结果对于当地春玉米合理种植具有一定价值。     

“弃医从文”：事实•虚构•叙述及其他 ——《藤野先生》阅读与日本的文化观念

鲁迅在《藤野先生》和《呐喊•自序》中两次披露过他如何“弃医从文”,围绕鲁迅自身的叙述,中日两国学界的“阅读”和“阐释”呈现出不同形态。日本学界提出“弃医从文”叙述中存在“传说化”倾向,具有某些“虚构”要素;这一思考路向延伸到其国语教科书,是将收录的《藤野先生》定位为“小说”。其间既有学术研究的“证真”“证伪”问题,更有文化传统、文学意识和思考路向的制约。本文关注并考察中日阅读阐释的结构形态、差异由来及其潜在意义。     

项目课程中原始凭证填制课例开发

一个好的项目课程课例,不仅能供大家参考、模仿,而且能让大家学习优秀教师上课的方法,汲取经验,提高自己的教学水平。本文以项目课程中"原始凭证填制"为例,介绍了此课例的开发过程和实施步骤。     

全日制专业硕士：产学研合作培养模式的探索

加快推进专业学位教育发展,是当前研究生教育改革与发展的重点工作,具有重要的战略意义。在教育部扩大招收以应届本科毕业生为主的全日制硕士专业学位范围的形势下,本文作者从高校与企业联合进行的产学研合作培养是工程硕士专业学位培养的最佳模式和工程硕士培养过程中产学研合作的主要形式以及产学研合作工程中的管理与质量控制等几个方面论述...     

基于单片机的热处理电阻炉自整定模糊PID控制

针对热处理电阻炉的大时滞、非线性特点,以及常规PID控制算法不能提高其控制精度问题,提出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制算法,利用AVR单片机实现了炉温PID控制参数的在线自整定;并基于Matlab软件的控制系统工具箱和Simulink仿真环境对电阻炉的温控进行了实验仿真,实验结果验证了该文算法的有效性和优越性.